[实用新型]扭力放大器有效

专利信息
申请号: 201420118370.0 申请日: 2014-03-17
公开(公告)号: CN203756875U 公开(公告)日: 2014-08-06
发明(设计)人: 马志恒 申请(专利权)人: 马志恒
主分类号: F16H1/30 分类号: F16H1/30;F16H37/12
代理公司: 石家庄科诚专利事务所 13113 代理人: 张红卫
地址: 053101 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 扭力 放大器
【权利要求书】:

1.一种扭力放大器,包括机架(1)、输入装置、扭力放大装置、输出装置,其特征在于:所述输入装置包括固定于机架(1)上的输入定位机构、与输入定位机构连接用于输入动力的动力输入机构;

所述扭力放大装置包括由动力输入机构带动运转的行星轮(10)、固定在机架(1)上静止不动的太阳轴(14)、固定在太阳轴(14)上与行星轮(10)配合的太阳轮(15),以及固定在太阳轴(14)上可绕太阳轴(14)旋转且与行星轮(10)连接的行星架(12);所述行星架(12)带有动力传输机构;所述输出定位机构与太阳轮(15)共轴线设置;

所述输出装置包括固定在机架(1)上可旋转的输出轴(19)、分别固定在输出轴(19)两端的第一动力输出机构、第二动力输出机构;所述第一动力输出机构与动力传输机构配合运转。

2.根据权利要求1所述的扭力放大器,其特征在于:所述行星轮(10)的输入端为齿轮结构,与动力输入机构啮合;

行星架(12)的一端固定有支架(9),另一端固定有配重块(17);行星轮(10)通过支架(9)与行星架(12)连接;

所述支架(9)为7字型结构,行星轮(10)固定在支架(9)的竖置部位上,行星轮(10)可绕支架(9)旋转。

3.根据权利要求2所述的扭力放大器,其特征在于:所述行星轮(10)的输出端为齿轮结构;所述太阳轮(15)为与行星轮(10)输出端的直径、齿数相同的齿轮结构;所述动力传输机构为直径、齿数分别与行星轮(10)输出端的直径、齿数相同的动力传输齿轮(121)。

4.根据权利要求3所述的扭力放大器,其特征在于:所述行星轮(10)与太阳轮(15)之间固定有n组动力放大机构;每组动力放大机构包括固定在行星架(12)上的动力轴(22)、固定在动力轴(22)上与行星轮(10)输出端的直径、齿数相同的动力传动轮(23)。

5.根据权利要求3所述的扭力放大器,其特征在于:所述输出轴(19)固定在机架(1)上,输出轴(19)可绕机架(1)旋转;

第一动力输出机构为直径、齿数分别与动力传输齿轮(121)的直径、齿数相同的第一动力输出齿轮(18);

第二动力输出机构为直径与动力传输齿轮(121)的直径相同的第二动力输出轮(21)。

6.根据权利要求2所述的扭力放大器,其特征在于:所述行星轮(10)的输出端为链轮结构;所述太阳轮(15)为与行星轮(10)输出端的直径相同的链轮结构;行星轮(10)的输出端与太阳轮(15)之间由链条(26)传动;所述动力传输机构为直径与行星轮(10)输出端的直径相同的动力传输链轮(122)。

7.根据权利要求6所述的扭力放大器,其特征在于:所述输出轴(19)固定在机架(1)上,输出轴(19)可绕机架(1)旋转;

第一动力输出机构为直径与动力传输链轮(122)的直径相同的第一动力输出链轮(25);动力传输链轮(122)与第一动力输出链轮(25)之间由链条传动;

第二动力输出机构为直径与动力传输链轮(122)的直径相同的第二动力输出轮(21)。

8.根据权利要求2所述的扭力放大器,其特征在于:所述行星轮(10)的输出端为皮带轮结构;所述太阳轮(15)为与行星轮(10)输出端的直径相同的皮带轮结构;行星轮(10)的输出端与太阳轮(15)之间由皮带(28)传动;所述动力传输机构为直径与行星轮(10)输出端的直径相同的动力传输皮带轮(123)。

9.根据权利要求8所述的扭力放大器,其特征在于:所述输出轴(19)固定在机架(1)上,输出轴(19)可绕机架(1)旋转;

第一动力输出机构为直径与动力传输皮带轮(123)的直径相同的第一动力输出皮带轮(27);动力传输皮带轮(123)与第一动力输出皮带轮(27)之间由皮带传动;

第二动力输出机构为直径与动力传输皮带轮的直径相同的第二动力输出轮(21)。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的扭力放大器,其特征在于:所述输入定位机构包括固定在机架(1)上的导管(4)、位于导管(4)内的转向节(3);

所述动力输入机构包括与转向节(3)一端相连且可沿导管(4)轴向移动的第一连杆(2)、位于导管(4)内与转向节(3)另一端相连的可沿导管(4)轴向移动的第二连杆(5)、与第二连杆(5)相连的具有空腔且腔壁上带有内齿的空心柱(6)、与空心柱(6)啮合配合的直齿锥齿轮(7);

所述直齿锥齿轮(7)的输入端带有半周齿,该半周齿与空心柱(6)内腔壁上的内齿啮合;直齿锥齿轮(7)的输出端带有全周齿,该端的直径、齿数分别与行星轮(10)输入端的直径、齿数相同,该端与行星轮(10)输入端啮合;

直齿锥齿轮(7)固定在支架(9)的横置部位上,直齿锥齿轮(7)可绕支架(9)旋转;行星架(12)固定有配重块的一端还固定有连接架(13),所述支架(9)横置部位的端部与连接架(13)固联。

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