[实用新型]用于车辆上的拆码垛机器人系统

权利要求书

1.一种用于车辆上的拆码垛机器人系统，由上下驱动单元(3)、可移动底座(12)、支撑框架、支撑平台(6)、机械抓手(1)、若干输送结构、视觉识别控制系统、限位辅助系统组成，其特征在于：所述可移动底座(12)为整体结构或分体结构底座，可移动底座下面装有移动驱动装置(13)，分体结构底座由工作前端底座和工作后端底座构成，工作前端底座和工作后端底座上面分别固定连接有工作前端支撑框架(4)、工作后端支撑框架(10)，工作前端支撑框架(4)上通过第一滚珠丝杠(5)和支撑杆(11)连接可上下移动的支撑平台(6)，第一滚珠丝杠(5)与上下驱动单元(3)连接，支撑平台(6)上连接第一输送结构(2)，并装有机械抓手(1)、视觉识别控制系统和限位辅助系统；工作后端支撑框架(10)上连接第二输送结构(8)，第一、二输送结构(2、8)之间通过可变长度输送结构(7)连接。

2.根据权利要求1所述的用于车辆上的拆码垛机器人系统，其特征在于：所述机械抓手(1)包括抓手驱动单元(1-1)、支撑架(1-2)、支撑导向杆(1-3)、第二滚珠丝杠(1-4)、抓手移动单元(1-5)、抓手(1-6)，支撑架(1-2)内通过支撑导向杆(1-3)和第二滚珠丝杠(1-4)连接抓手移动单元(1-5)，抓手移动单元(1-5)后端连接有抓手驱动单元(1-1)，前端连接有抓手(1-6)，抓手(1-6)上端和第二滚珠丝杠(1-4)下端分别连接有抓手驱动单元(1-1)。

3.根据权利要求1所述的用于车辆上的拆码垛机器人系统，其特征在于：所述移动驱动装置(13)为电机驱动的轮式或者电机驱动履带式装置。

4.根据权利要求1所述的用于车辆上的拆码垛机器人系统，其特征在于：所述第一、二输送结构(2、8)和可变长度输送结构(7)为皮带式输送结构或者轧辊式输送结构。

5.根据权利要求1所述的用于车辆上的拆码垛机器人系统，其特征在于：所述上下驱动单元(3)为电机驱动或者液压驱动单元。

6.根据权利要求2所述的用于车辆上的拆码垛机器人系统，其特征在于：所述抓手移动单元(1-5)为电机驱动或者液压驱动或者气动或者铰链曲臂结构移动单元。

7.根据权利要求2所述的用于车辆上的拆码垛机器人系统，其特征在于：所述抓手(1-6)为真空吸盘抓手或者机械夹手抓手。