[实用新型]工程轮胎成型机卸胎器

权利要求书

1.一种工程轮胎成型机卸胎器，其特征在于：包括架体、固装在架体上的行走梁（3）、能够在行走梁（3）上平移的行走机构、固接在行走机构上且能够上下移动的升降机构、固接在升降机构活动端且用于托住运转胎坯（39）的摆转机构、能够接收来自摆转机构运转的胎坯（39）并用于胎坯（39）输送的运胎小车（51）以及安装在行走梁（3）尾部下方且用于翻转运胎小车（51）的翻转机构，所述运胎小车（51）滑动地安装在翻转机构上并通过插销（53）固定，所述摆转机构包括摆转气缸（26）、摆转座（34）、固装在摆转座（34）上端两侧的两个托架（36）、活动连接在两个托架（36）之间且用于承载胎坯（39）的托辊组件（37）以及分别固装在两个托架（36）上的两个第一挡辊（40），所述摆转气缸（26）和摆转座（34）均铰接在所述升降机构的活动端，该摆转气缸（26）的活动杆还通过Y型接头（35）与摆转座（34）一端铰接，所述托辊组件（37）包括至少两组辊子组，每组辊子组均包括两个能够自转的辊子，而且每组辊子组均铰接在两个托架（36）之间。

2.按照权利要求1所述的工程轮胎成型机卸胎器，其特征在于：所述行走机构包括行走减速电机（1）、主动带轮（4）、从动带轮（5）、第一同步带（7）、行走直线导轨（8）、行走直线导轨滑块（10）以及三角架（9），所述行走减速电机（1）和从动带轮（5）分别安装在所述行走梁（3）上部两端，所述主动带轮（4）与所述行走减速电机（1）输出轴固接，其中所述主动带轮（4）和从动带轮（5）之间通过所述第一同步带（7）传动连接，所述三角架（9）上端固接在所述第一同步带（7）的下边带上，所述行走直线导轨（8）固接在所述行走梁（3）一侧，所述三角架（9）还通过所述行走直线导轨滑块（10）滑动连接在所述行走直线导轨（8）上，该三角架（9）在第一同步带（7）的带动下能够沿行走梁（3）水平移动。

3.按照权利要求2所述的工程轮胎成型机卸胎器，其特征在于：所述升降机构包括升降减速电机（13）、主动轮（14）、从动轮（16）、第二同步带（15）、丝母座（17）、丝母（20）、丝杠（21）、升降直线导轨（22）、升降直线导轨滑块（24）以及升降架（23），所述升降减速电机（13）固接在所述三角架（9）上，所述主动轮（14）与所述升降减速电机（13）输出轴固接，所述从动轮（16）通过第二同步带（15）与所述主动轮（14）传动连接，该从动轮（16）还与所述丝母（20）固接，所述丝母（20）通过轴承与所述丝母座（17）连接，所述丝母座（17）固接在所述三角架（9）上，所述丝杠（21）竖直的依次穿过所述从动轮（16）和丝母（20）并与所述升降架（23）固接，其中该丝杠（21）与丝母（20）传动连接，所述升降直线导轨（22）固定在所述三角架（9）上，所述升降架（23）通过所述升降直线导轨滑块（24）滑动连接在所述升降直线导轨（22）上，该升降架（23）能够随丝杠（21）在升降减速电机（13）的驱动下竖直升降运动。

4.按照权利要求3所述的工程轮胎成型机卸胎器，其特征在于：所述摆转气缸（26）和摆转座（34）均铰接在所述升降架（23）上。

5.按照权利要求1所述的工程轮胎成型机卸胎器，其特征在于：所述翻转机构包括底板（41）、对称安装在所述底板（41）上端两侧的两个支腿（42）、翻转架（45）以及两个气缸（47），所述翻转架（45）两侧通过轴承铰接在两个所述支腿（42）上，两个所述气缸（47）尾部分别通过一气缸下座（46）铰接所述底板（41）上且该两个气缸（47）的活动杆分别通过一关节轴承（48）与翻转架（45）上的耳座铰接，所述翻转架（45）内侧左右各装有一列便于运胎小车（51）滑动的第一托辊（49），每列第一托辊（49）中均间隔设有多个用于运胎小车（51）左右限位并起导向作用的第二挡辊（50），所述底板（41）上装有四个角铁（56），其中四个角铁（56）两两一组构成运胎小车（51）轮子的沟槽轨道，所述运胎小车（51）和翻转架（45）上均对应地加工有销孔，当运胎小车（51）滑入翻转架（45）后能够通过插销（53）插入销孔将运胎小车（51）和翻转架（45）固定，其中所述插销（53）通过紧定螺钉（54）固定在所述翻转架（45）上。