[实用新型]工程轮胎成型机卸胎器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卸胎器，尤其是一种工程轮胎成型机卸胎器。

背景技术

传统工程胎成型机的卸胎器结构比较简单，主要由卸胎吊架、电葫芦、U形吊钩等组成，电葫芦安装在卸胎吊架上，并可以在操作工的控制下沿卸胎吊架的行走梁行走。卸胎时，操作工人控制电葫芦，把电葫芦上的吊钩勾在U行吊钩的吊环上，将U形吊钩伸入位于传递环上竖直放置的胎坯的内圆勾住子口，通过控制电葫芦把胎坯吊到承胎盘上方，最终平放在承胎盘上。整个卸胎过程主要由操作工操作电葫芦完成，其最大的缺点是胎坯不能准确的放置于承胎盘的相应位置上，需要操作工手动摆正，并且放置时需要操作工将竖直的轮胎放倒（由于工程胎重量较大，运输时需平放于运胎小车上，以保证其稳定性），这样不仅对操作工的人身安全造成威胁，而且还容易损坏胎坯，影响胎坯质量，生产效率较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工程轮胎成型机卸胎器，其实现了工程胎成型机由人工完全参与卸胎到自动卸胎的跨越，大幅度降低了操作工人的劳动强度，保证了操作工人操作的安全性，同时提高了生产效率，更好的保证了成型后的胎坯质量，为后序工作的进行打下了良好的基础。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括架体、固装在架体上的行走梁、能够在行走梁上平移的行走机构、固接在行走机构上且能够上下移动的升降机构、固接在升降机构活动端且用于托住运转胎坯的摆转机构、能够接收来自摆转机构运转的胎坯并用于胎坯输送的运胎小车以及安装在行走梁尾部下方且用于翻转运胎小车的翻转机构，所述运胎小车滑动地安装在翻转机构上并通过插销固定，所述摆转机构包括摆转气缸、摆转座、固装在摆转座上端两侧的两个托架、活动连接在两个托架之间且用于承载胎坯的托辊组件以及分别固装在两个托架上的两个第一挡辊，所述摆转气缸和摆转座均铰接在所述升降机构的活动端，该摆转气缸的活动杆还通过Y型接头与摆转座一端铰接，所述托辊组件包括至少两组辊子组，每组辊子组均包括两个能够自转的辊子，而且每组辊子组均铰接在两个托架之间。

所述行走机构包括行走减速电机、主动带轮、从动带轮、第一同步带、行走直线导轨、行走直线导轨滑块以及三角架，所述行走减速电机和从动带轮分别安装在所述行走梁上部两端，所述主动带轮与所述行走减速电机输出轴固接，其中所述主动带轮和从动带轮之间通过所述第一同步带传动连接，所述三角架上端固接在所述第一同步带的下边带上，所述行走直线导轨固接在所述行走梁一侧，所述三角架还通过所述行走直线导轨滑块滑动连接在所述行走直线导轨上，该三角架在第一同步带的带动下能够沿行走梁水平移动。

所述升降机构包括升降减速电机、主动轮、从动轮、第二同步带、丝母座、丝母、丝杠、升降直线导轨、升降直线导轨滑块以及升降架，所述升降减速电机固接在所述三角架上，所述主动轮与所述升降减速电机输出轴固接，所述从动轮通过第二同步带与所述主动轮传动连接，该从动轮还与所述丝母固接，所述丝母通过轴承与所述丝母座连接，所述丝母座固接在所述三角架上，所述丝杠竖直的依次穿过所述从动轮和丝母并与所述升降架固接，其中该丝杠与丝母传动连接，所述升降直线导轨固定在所述三角架上，所述升降架通过所述升降直线导轨滑块滑动连接在所述升降直线导轨上，该升降架能够随丝杠在升降减速电机的驱动下竖直升降运动。

所述摆转气缸和摆转座均铰接在所述升降架上。

所述翻转机构包括底板、对称安装在所述底板上端两侧的两个支腿、翻转架以及两个气缸，所述翻转架两侧通过轴承铰接在两个所述支腿上，两个所述气缸尾部分别通过一气缸下座铰接所述底板上且该两个气缸的活动杆分别通过一关节轴承与翻转架上的耳座铰接，所述翻转架内侧左右各装有一列便于运胎小车滑动的第一托辊，每列第一托辊中均间隔设有多个用于运胎小车左右限位并起导向作用的第二挡辊，所述底板上装有四个角铁，其中四个角铁两两一组构成运胎小车轮子的沟槽轨道，所述运胎小车和翻转架上均对应地加工有销孔，当运胎小车滑入翻转架后能够通过插销插入销孔将运胎小车和翻转架固定，其中所述插销通过紧定螺钉固定在所述翻转架上。

所述底板上端两侧还对称设有两个支座，每个所述支座内侧各设有一列便于运胎小车滑动的第二托辊，每列第二托辊中均间隔设有多个用于运胎小车左右限位并起导向作用的第三挡辊，其中每列第二托辊的安装与水平线组成一夹角并均向远离翻转架的一侧下方倾斜设置。

所述翻转架翻转后的下端设有一用于承接胎坯的布兜。

所述摆转座下部靠近中间位置处安装有便于对胎坯内侧进行观测的照明灯。