[实用新型]翅片穿管故障的处理装置

权利要求书

1.一种翅片穿管故障的处理装置，其特征在于，包括： 

检测器，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障； 

人机界面，显示处理故障的流程供选择； 

翅片穿管设备，执行所选流程，在所述流程中所述翅片穿管设备自动按照所述流程的预定程序运行解决故障； 

所述翅片穿管设备中的铜管夹推装置包括多组彼此独立的机构分别夹推铜管，所述翅片穿管设备中的导引组件包括多组彼此独立的机构分别导引铜管； 

所述铜管夹推装置的多组独立的机构均具有独立的检测器和伺服电机，所述导引组件的多组独立的机构均具有独立的检测器和伺服电机。 

2.根据权利要求1所述的翅片穿管故障的处理装置，其特征在于，所述铜管夹推装置和所述导引组件的气缸执行单元上设置感应器，用于检测气缸动作到位情况。 

3.根据权利要求1所述的翅片穿管故障的处理装置，其特征在于，所述翅片穿管设备包括，压紧装置，用于压紧所述翅片；压紧驱动装置，驱动所述压紧装置压紧或松开所述翅片；导向装置，用于导向所述铜管穿过所述翅片；导向驱动装置，用于驱动所述导向装置导向或离开所述铜管；铜管压紧装置，用于压紧所述铜管穿过所述翅片。 

4.根据权利要求3所述的翅片穿管故障的处理装置，其特征在于，所述压紧装置包括升降耙子(14)，用于压紧所述翅片；所述压紧驱动装置包括翅片伸缩气缸(12)，驱动所述升降耙子(14)与所述翅片接触；所述压紧驱动装置包括翅片升降气缸(13)，驱动所述升降耙子(14)升降动作，使所述升降耙子(14)到达或脱离与所述翅片压紧的位置；所述导向装置包括铜管导向模(11)，用于导向所述铜管穿过所述翅片；所述导向驱动装置包括铜管导向气缸(10)，驱动所述铜管导向模(11)导向或离开所述铜管；所述铜管压紧装置包括铜管压紧气缸，用于压紧所述铜管穿过所述翅片。