[实用新型]翅片穿管故障的处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工工艺领域，具体而言，涉及一种翅片穿管故障的处理装置。

背景技术

目前，翅片冲制后由人工完成翅片穿铜管作业，劳动强度大，工作环境恶劣。在翅片穿管设备的生产过程中，严重的翅片穿管异常很多是因为铜管管口尺寸异常或翅片来料质量问题导致在铜管导入翅片过程中出现翅片过度受力，此异常容易导致铜管变形或者翅片变形。

为防止产品损坏，此时人工处理报警需要先将生产线切换到手动状态，打开各气缸检查翅片及铜管是否损坏，将各气缸及电机复位（回到初始状态），手动拔出已穿入一部分的铜管，再通过定位气缸及输送线按钮将翅片输送出来。这样人工处理故障的步骤复杂，时间长，严重影响设备的生产效率。而且人工操作一旦出现错误，将更加影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种翅片穿管故障的处理装置，以解决现有技术中人工处理故障的步骤复杂，时间长，严重影响设备的生产效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种翅片穿管故障的处理装置，包括：检测器，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；人机界面，显示处理故障的流程供选择；翅片穿管设备，执行所选流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障。

进一步地，翅片穿管设备中的铜管夹推装置包括多组彼此独立的机构分别夹推铜管，翅片穿管设备中的导引组件包括多组彼此独立的机构分别导引铜管。

进一步地，铜管夹推装置的多组独立的机构均具有独立的检测器和伺服电机，导引组件的多组独立的机构均具有独立的检测器和伺服电机。

进一步地，铜管夹推装置和导引组件的气缸执行单元上设置感应器，用于检测气缸动作到位情况。

进一步地，翅片穿管设备包括，压紧装置，用于压紧翅片；压紧驱动装置，驱动压紧装置压紧或松开翅片；导向装置，用于导向铜管穿过翅片；导向驱动装置，用于驱动导向装置导向或离开铜管；铜管压紧装置，用于压紧铜管穿过翅片。

进一步地，压紧装置包括升降耙子，用于压紧翅片；压紧驱动装置包括翅片伸缩气缸，驱动升降耙子与翅片接触；压紧驱动装置包括翅片升降气缸，驱动升降耙子升降动作，使升降耙子到达或脱离与翅片压紧的位置；导向装置包括铜管导向模，用于导向铜管穿过翅片；导向驱动装置包括铜管导向气缸，驱动铜管导向模导向或离开铜管；铜管压紧装置包括铜管压紧气缸，用于压紧铜管穿过翅片。

应用本实用新型的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的翅片穿管故障的处理装置的示意图；以及

图2示出了翅片穿管故障的处理方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型的方法主要包括：

1、铜管夹推装置及导引组件各分成三组独立机构，解决穿管质量故障人为判断不准确的问题。

将铜管夹推装置和导引组件均分成三组独立机构（共六组机构）作为动作执行单元，六组机构分别由六个伺服电机驱动，作为独立伺服检测单元，每个检测单元可以单独进行翅片穿管故障检测、分析判断，并将分析结果发送到执行单元，控制独立机构的动作、暂停、恢复。可实现智能判断设备在自动执行翅片自动穿管作业时，在哪个机构所属区域发生翅片穿管故障，并正确跳出对应的报警处理选择对话框，快速准确地辨别故障发生处。

通过在程序中对每个电机及故障设置号码，同时对应人机界面中编制的窗口画面编号，可实现智能判断设备在自动执行翅片自动穿管作业时，在哪个区域发生翅片穿管故障，并正确跳出对应的报警处理选择对话框，方便员工对症下药。可避免翅片各位置受力不均匀导致故障不易分析检测，故障发生不易辨别故障处甚至辨别错误。

2、翅片穿管故障各机构的动作智能化、标准化，解决人工处理故障的复杂性和缓慢性。