[实用新型]用于提取生物活性物质的仪器的抓取装置

权利要求书

1.一种用于磁棒法提取生物活性物质的仪器中抓取套管板的抓取装置，其特征在于所述抓取装置包括机架(1)和抓取机构，其中所述机架(1)具有四方形边框，所述抓取机构包括安装于所述机架(1)的两个相对的边框外侧，相互平行设置的第一转动轴(31)和第二转动轴(32)，以及安装在第一转动轴(31)和第二转动轴(32)上的固定钉(2)。

其中，在所述两条相对的边框上对应于所述固定钉的位置具有凹槽(113)，所述凹槽适于嵌入套管板边框上的凸起以及所述固定钉，由此，所述第一转动轴(31)和第二转动轴(32)在转动轴驱动装置的驱动下，可发生绕各自轴的且转向相反的周向转动，从而使固定其上的所述多个固定钉发生旋出或旋进，由此可分别离开或插入所述套管板的凸起和所述抓取装置的边框上的凹槽，在水平方向上松开或固定套管板。

2.权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一转动轴(31)和第二转动轴(32)上各自具有至少两个固定钉，其分别位于转动轴的两端，与套管板边框上两端的凸起对应。

3.权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一转动轴(31)和第二转动轴(32)上各自具有三个固定钉，其中两个固定钉分别位于转动轴的两端，与套管板边框上两端的凸起对应，第三个位于转动轴中部，与套管板边框上位于中部的凸起对应。

4.权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述转动轴(3)通过转动轴固定件(6)固定在机架(1)上，所述转动轴固定件(6)的一端具有固定件连接孔(61)，可供转动轴穿过和可转动地连接，另一端与边框固定连接。

5.权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述转动轴驱动机构包括电机(7)，摇杆转动件(8)，第一连杆(91)和第一连架杆(101)，第二连杆(92)和第二连架杆(102)，其中，所述摇杆转动件(8)的中心孔(83)与电机转轴固定连接，第一连架杆(101)一端与第一转动轴(31)固定连接，另一端与第一连杆(91)的一端可转动地连接，第一连杆(91)的另一端与摇杆转动件(8)的第一端点(81)连接，以及，第二连架杆(102)一端与第二转动轴(32)固定连接，另一端与第二连杆(92)的一端可转动地连接，第二连杆(92)的另一端与摇杆转动件(8)的第二端孔(82)连接，

其中，所述摇杆转动件(8)，第一连杆(91)和第一连架杆(101)，第二连杆(92)和第二连架杆(102)的连接方式使得当电机(7)带动摇杆转动件(8)转动时，带动第一连杆和第二连杆移动，第一连杆和第二连杆的移动分别通过第一连架杆和第二连架杆传递给第一转动轴(31)和第二转动轴(32)，使固定在第一转动轴和第二转动轴上的固定钉(2)同时发生转动，旋出或旋入边框上的凹槽(2)和套管板上对应的凸起(151)，从而实现抓取装置对套管板的松开或固定。

6.权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述第二连杆(92)上具有一个凹槽(14)，该凹槽能够供第一连杆运动时进入但不与第二连杆接触。

7.权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述机架(1)的机架边框设置为，在抓取机构的固定钉(2)插入或离开套管板的凸起时，所述机架(1)的机架边框的表面与套管板的边框接触并压紧套管板的平板座。

8.权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述机架(1)还具有用于在垂直方向上压紧套管板的压紧件(13)，所述压紧件(13)的表面与机架(1)的边框的表面平行，设置为在固定钉(2)插入或离开套管板的凸起时，其表面与套管板的板面接触并压紧套管板的平板座。

9.权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述机架具有外框架，所述转动轴的驱动装置中的电机设置在外框架中。

10.权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置的特征在于，所述固定钉为硬的部件。