[实用新型]用于提取生物活性物质的仪器的抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗仪器装置领域。具体的，本实用新型提供了用于磁棒法提取生物活性物质的自动化仪器中抓取套管板的抓取装置。

背景技术

在现代临床疾病诊断领域，用于提取生物活性物质，例如细胞，以及蛋白质、核酸等生物活性物质的用品和仪器设备具有重要作用。随着生物科学的发展，需要高通量的样本生物活性物质提取和全自动生物活性物质提取的方法和仪器。

利用磁珠法提取生物活性物质特别是活性大分子是近年发展起来的技术。磁珠法是利用能够特异性识别细胞、蛋白质或核酸的磁珠，该磁珠能与核酸分子特异性地结合，然后在磁场的作用下，从血液、动物组织、食品、病原微生物等样本中的活性大分子分离出来。

利用磁珠法提取生物活性物质的仪器可分为磁棒法和抽吸法。其中磁棒法提取是近年发展起来的技术，其原理是将带磁性的分离设备浸入液体，通过磁场作用使混合物中能被磁性吸引的颗粒集中在分离设备表面。其中一种方式中，带磁性的分离设备是一个套管，通过插入磁棒令套管产生磁性，吸引混合物中能被磁性吸引的颗粒吸附到套管表面，当把磁棒抽离时，套管失去磁性，被磁性吸引的颗粒脱离套管。磁棒法核酸提取仪的通量通常有8、16、32、96通道，相对于抽吸法，磁棒法的优点是每一步的液体不残留，因为磁棒只带走磁珠，转移到下一个步骤相应的反应孔中。磁棒法仪器中带动套管或磁棒运动的机构能带动磁棒在套管中上下移动，以及带动套管在液体样品中上下移动或振动，有助于提取过程中样品的裂解、吸附、漂洗和纯化等。

在磁棒法仪器中，套管是具有封闭底部和中空管腔的管。套管可具有例如细长的圆柱形形状。套管的材料通常是非磁性的。其材料和厚度的选择和设计为不削弱磁场或仅稍微影响磁场，但需要保证在插入磁针时能在套管外产生能够吸引磁珠或带磁珠的生物样品的磁场。

在磁棒法提取生物活性物质的仪器和方法中可采用套管板同时承载和提供多个套管。套管板可由通过磁棒法仪器中的抓取机构固定、抓取和移动，操纵装配或固定其上的套管的定位和移动。目前的提取仪采用的抓取机构是利用挂钩通过套管板上用于供抓取装置固定的凸起来抓起该套管板，容易导致该套管板发生形变或产生位移而使置于该套管板内的套管倾斜或在水平方向移动，不能很好与磁棒配合产生磁性，并经常造成整个实验的失败，使得这些仪器难以实现自动化。

发明内容

本实用新型提供了一种用于磁棒法提取生物活性物质的自动化仪器中抓取套管板的抓取装置。本实用新型的装置可以解决现有技术中由于抓取机构通过挂钩抓起套管板而容易导致该套管板发生形变或产生位移而使置于该套管板内的套管倾斜或在水平方向移动，不能很好与磁棒配合产生磁性的技术问题。

本实用新型可应用在临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、环境微生物检测、食品安全检测、分子生物学研究等多种领域，用于提取和纯化生物活性物质，例如细胞、蛋白和核酸。

具体的，本实用新型提供了一种用于磁棒法提取生物活性物质的仪器中的抓取装置，其可以用于抓取磁棒法中使用的套管板。磁棒法提取生物活性物质的仪器、设备、用品、试剂盒(kit)中采用的套管板通常具有四方形的平板座，在所述平板座的中间固定或可装卸地设置一定数量的套管，例如4x6，6x8个或8x12个套管。套管板的平板座具有四方形的边框，在该平板座的四个角上，或者在两个长边的中点处具有一个可供抓取机构接触的空心凸起。所述套管板可以是可商购的标准套管板，也可以根据需要设计和制造。

本实用新型提供了一种用于磁棒法提取生物活性物质的仪器中抓取套管板的抓取装置，其特征在于所述抓取装置包括机架和抓取机构，其中所述机架具有四方形边框，所述抓取机构包括安装于所述机架的两个相对的边框外侧的转动轴和安装在所述转动轴上的固定钉，以及转动轴驱动机构，所述转动轴包括分别安装于所述两个相对的边框外侧，相互平行设置的第一转动轴和第二转动轴，所述多个固定钉分别安装在第一转动轴和第二转动轴上。

其中，在所述两条相对的边框上对应于所述固定钉的位置具有凹槽，所述凹槽适于嵌入套管板边框上的凸起以及所述固定钉，由此，所述第一转动轴和第二转动轴在转动轴驱动装置的驱动下，可发生绕各自轴的且转向相反的周向转动，从而使固定其上的所述多个固定钉发生(例如同步发生)向机架内侧的旋出或旋进，由此可分别离开或插入所述套管板的凸起和所述抓取装置的边框上的凹槽，在水平方向上松开或固定套管板。