[实用新型]一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机

权利要求书

1.一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，包括台车部件(2)、龙门架部件(3)、举升架部件(4)、踏面探头机械手部件(5)、轮辋探头机械手部件(6)，其特征在于：所述台车部件(2)可移动；所述踏面探头机械手部件(5)固定在所述台车部件(2)上；所述龙门架部件(3)固定在台车部件(2)上面，在踏面机械手纵向方向下方，所述龙门架部件最高高度低于踏面探头机械手部件的最低高度，两侧的龙门架内侧的宽度大于踏面探头机械手部件的最小宽度；所述举升架部件(4)与所述轮辋探头机械手部件(6)固定在所述龙门架部件(3)上。 

2.如权利要求1所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述举升架部件(4)、踏面探头机械手部件(5)、轮辋探头机械手部件(6)数量为两个。 

3.如权利要求1所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，所述龙门架部件(3)包括龙门架横梁(7、10)，龙门架导向轴(8)，其特征在于：所述龙门架横梁(7、10)通过所述龙门架导向轴(8)滑动连接，龙门架驱动缸的动作实现龙门架两横梁的水平方向的伸缩。 

4.如权利要求2所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述两个举升架部件(4)、轮辋探头机械手部件(6)分别固定在所述龙门架部件(3)的横梁(7、10)上。 

5.如权利要求1或3所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述踏面探头机械手部件(5)位于所述龙门架部件(3)的横梁(7、10)的两侧。 

6.如权利要求1或2所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，所述举升架部件(4)包括套筒(14)、托轮轴(15)、托轮，举升架导向轴 (12)、举升架驱动缸(13)，其特征在于：所述举升架导向轴(12)上端固定着两个所述套筒(14)，每个所述套筒(14)内孔中各活动地套装着一个所述托轮轴(15)，每个所述托轮轴(15)外端固定着一个托轮。 

7.如权利要求6所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述每个套筒(14)内孔中的托轮轴(15)，至少有一个连接有电机或液压马达，电机或液压马达可以驱动托轮转动。 

8.如权利要求1或2所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，所述踏面探头机械手部件(5)包括踏面探头机械手底座(22)、回转盘(21)、大臂(20)、小臂(19)、回转臂(18)，回转腕(17)，伺服驱动部件(23)，探头组(16)，其特征在于：所述踏面探头机械手底座(22)上部固定着一个由动力装置驱动的所述回转臂(18)；所述回转盘(21)的转轴上固定着一个踏面探头机械手所述大臂(20)，踏面探头机械手所述大臂(20)另一端与所述小臂(19)相连，所述小臂(19)的末端与所述回转臂(18)一体式连接，具有旋转功能；所述回转臂(18)末端与所述回转腕(17)相连，所述回转腕(17)则与踏面所述探头组(16)连接。 

9.如权利要求1或2所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，所述轮辋探头机械手部件(6)包括轮辋探头机械手立导轨(24)、轮辋探头机械手立拖板(23)、轮辋探头机械手横拖板(26)、轮辋探头架(27)，其特征在于：所述轮辋探头机械手立导轨(24)作为轮辋探头机械手部件的基座，该导轨方向与龙门架立柱上的举升架导轨平行，一个所述轮辋探头机械手立拖板(23)与所述轮辋探头机械手立导轨(24)滑动连接，并可以在动力装置驱动下沿该导轨上下移动，所述轮辋探头机械手立拖板(23)上还有一副水平方向的导轨，一个所述轮辋探头机械手横拖板与所 述轮辋探头机械手立拖板(23)上的水平方向导轨滑动连接，并可以在动力装置驱动下沿该导轨移动，每个所述轮辋探头机械手横拖板(26)上各固定着一个所述轮辋探头架(27)，所述轮辋探头架朝向被测车轮。