[实用新型]一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双机械手轨道车辆探伤检测设备，尤其是一种在不落轮状况下对一条轮对上的两个车轮同时进行超声波探伤的探伤机。

背景技术

近年来国内外开发了一种不落轮超声波探伤设备，即不用将车轮拆下来，而是在车轮正常装在车上的状态下，由在车底地沟中移动的探伤机进行自动探伤。现有的超声波探伤机有两种形式。一种是探伤机台车中部设置一个举升台，举升台顶部有一条与车辆轨道平行的轨道，一个装有踏面轮辋联合探头架的拖板在该轨道上运动。同时拖板上的机械手将探头架靠在车轮上，托轮再带动车轮转动就可以探伤了。这种形式的探伤机在使用中的主要问题是其运动部件主要布置在举升台上部，结构复杂，高度较高，探头运动过程中会和某些类型车辆的底部发生干涉碰撞，使得在一部分车型上不能使用该超声波探伤机，很难兼容国内型号繁多的车型。

第二种形式的探伤机具有一个踏面探头架和两个轮辋探头架。其台车中部有一个回转盘，在回转盘上举升台的后面，装有一个夹持踏面探头架的机械手，两个轮辋探头架则分别安装在台车两侧。这种探伤机的主要缺陷是由于机械手在举升台的后侧，而一个转向架的两条轮对之间又没有机械手回转所需的空间，所以只能在轮对外侧进行探伤。使得要探测转向架另一个方向的车轮，只能将探伤机移动到一列车端部以外，再将探伤机回转盘转动180度后，使机械手转到举升台前侧，台车反向行进才能探伤。

以上现有技术中的两种探伤机每次只能对一条轮对上一端的车轮进行探伤，不能同时探测两端车轮，操作不便，效率低。这些问题仅对目前的设备进行改进无法彻底解决，需要发明一种不同的探伤设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新的轨道车辆车轮不落轮超声波探伤设备，克服现有机型的缺陷。

本实用新型解决的技术问题：(1)在不落轮的情况下同时对一条轮对上两端的车轮进行探伤；(2)实现不需要将探伤机回转盘转动180度就对车轮的踏面和轮辋全面探伤的功能。

本实用新型所采取的技术方案如下：

一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，包括台车部件2、龙门架部件3、举升架部件4、踏面探头机械手部件5、轮辋探头机械手部件6，所述台车部件2可移动；所述踏面探头机械手部件5固定在所述台车部件2上；所述龙门架部件3固定在台车部件2上面，在踏面机械手纵向方向下方，所述龙门架部件最高高度低于踏面探头机械手部件的最低高度，两侧的龙门架内侧的宽度大于踏面探头机械手部件的最小宽度；所述举升架部件4与所述轮辋探头机械手部件6固定在所述龙门架部件3上。

所述龙门架部件3包括：龙门架横梁7、10，龙门架导向轴8，龙门架横梁7、10通过龙门架导向轴8滑动连接，通过龙门架驱动缸的动作实现龙门架两横梁的水平方向的伸缩。

所述举升架部件4包括：套筒14、托轮轴15、托轮，举升架导向轴12、举升架驱动缸13，其中举升架导向轴12上端固定着两个套筒14，每个套筒14内孔中各活动地套装着一个托轮轴15，每个托轮轴15外端固定着一个托轮。

所述每个套筒14内孔中的托轮轴15，至少有一个连接有电机或液压马达，电机或液压马达可以驱动托轮转动。

所述踏面探头机械手部件5包括踏面探头机械手底座22、回转盘21、大臂20、小臂19、回转臂18，回转腕17，伺服驱动部件23，探头组16，踏面探头机械手底座22上部固定着一个由动力装置驱动的回转臂18，回转盘21的转轴上固定着一个踏面探头机械手大臂20；踏面探头机械手大臂20另一端与小臂19相连，小臂19的末端与回转臂18一体式连接，具有旋转功能，回转臂18末端与回转腕17相连，回转腕17则与踏面探头组16连接。

所述轮辋探头机械手部件6包括：轮辋探头机械手立导轨24、轮辋探头机械手立拖板23、轮辋探头机械手横拖板26、轮辋探头架27，轮辋探头机械手立导轨24作为轮辋探头机械手部件的基座，该导轨方向与龙门架立柱上的举升架导轨平行；一个轮辋探头机械手立拖板23与轮辋探头机械手立导轨24滑动连接，并可以在动力装置驱动下沿该导轨上下移动；轮辋探头机械手立拖板23上还有一副水平方向的导轨，一个轮辋探头机械手横拖板与所述立拖板23上的水平方向导轨滑动连接，并可以在动力装置驱动下沿该导轨移动；每个轮辋探头机械手横拖板26上各固定着一个轮辋探头架27，轮辋探头架朝向被测车轮。

所述举升架部件4、踏面探头机械手部件5、轮辋探头机械手部件6数量为两个。

所述两个举升架部件4、轮辋探头机械手部件6分别固定在所述龙门架部件3的横梁7、10上。