[实用新型]蜂窝陶瓷片自动码块机械手

权利要求书

1.一种蜂窝陶瓷片自动码块机械手，包括：切割机构、传送机构和机械手机构，其特征在于：所述机械手机构包括机械手骨架(1)、机械手轨道(4)、轨道滑块(3)和机械手(31)，所述的机械手轨道(4)位于机械手骨架(1)的顶部，轨道滑块(3)套装在机械手轨道(4)上，机械手(31)连接在轨道滑块(3)下方；所述的机械手(31)上端设有第二伺服电机(45)，第二伺服电机(45)连接第二丝杆(34)，并通过第二丝杆(34)控制机械手(31)的升降，第二丝杆螺母(33)套装在第二丝杆(34)上。 

2.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷片自动码块机械手，其特征在于：轨道滑块(3)上带有齿轮(70)，机械手轨道(4)上带有与之平行的、相同长度的齿条(2)，所述的齿条(2)与齿轮(70)配合，齿轮(70)由第三伺服电机(71)控制转动，从而使轨道滑块(3)在机械手轨道(4)上移动。 

3.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷片自动码块机械手，其特征在于：第二伺服电机(45)通过伺服电机固定架(43)固定在机械手(31)上，并通过第二连轴器(42)，进而连接第二丝杆(34)。 

4.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷片自动码块机械手，其特征在于：第二丝杆(34)通过升降板(39)连接拉杆(32)，并通过控制拉杆(32)的升降带动机械手(31)的升降。 

5.根据权利要求1-4任意一项所述的蜂窝陶瓷片自动码块机械手，其特征在于：所述的机械手(31)下端带有左夹紧板(26)和右夹紧板(25)，所述的左夹紧板(26)和右夹紧板(25)上设置有气缸架(27)，所述气缸架(27)上固定有气缸(28)，气缸(28)连接直线轴承(30)，并受到直线轴承(30)的传动作用使左夹紧板(26)和右夹紧板(25)同时向内或向外伸缩。 

6.根据权利要求1-4任意一项所述的蜂窝陶瓷片自动码块机械手，其特征在于：两个光轴(40)通过光轴固定座(38)固定在机械手(31)的两侧。 

7.根据权利要求1-4任意一项所述的蜂窝陶瓷片自动码块机械手，其特征在于：所述的机械手(31)上还带有测重传感器(44)，用于测量切割料(24)的重量。 

8.根据权利要求1-4任意一项所述的蜂窝陶瓷片自动码块机械手，其特征在于：所述的机械手(31)上还带有运动传感器(47)，用于检测机械手(31)的运动，定位并调速。 

9.根据权利要求1-4任意一项所述的蜂窝陶瓷片自动码块机械手，其特征在于：所述的机械手(31)上还带有压力表(72)，用于控制机械手(31)的夹紧力。 

10.根据权利要求1-4任意一项所述的蜂窝陶瓷片自动码块机械手，其特征在于：所述的切割机构包括第一伺服电机(41)、切割架(51)和切割手(57)；第一伺服电机(41)通过第一连轴器(64)连接到切割架(51)上，用于控制切割手(57)的运动；所述的切割架(51)设置在传送轨道(49)上，追剪伺服电机(69)控制切割架(51)在传送轨道(49)上运动；所述的传送机构包括传送带轨道(6)，传送带轨道(6)上设置的传送带支撑架(5)，以及第一传送机构和第二传送机构；所述的第一传送机构的传送速度与切割架(51)在传送轨道(49)上移动速度相同。