[实用新型]蜂窝陶瓷片自动码块机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于蜂窝陶瓷催化剂生产领域，特别涉及一种蜂窝陶瓷片自动码块机械手。 

背景技术

PM2.5是指大气中直径小于或等于2.5微米的颗粒物，也称为可入肺颗粒物。2013年2月，全国科学技术名词审定委员会将PM2.5的中文名称命名为细颗粒物。细颗粒物的化学成分主要包括有机碳(OC)、元素碳(EC)、硝酸盐(NO3-)、硫酸盐(SO42-)、铵盐(NH4+)、钠盐(Na+)等。它的直径还不到人的头发丝粗细的1/20。虽然PM2.5只是地球大气成分中含量很少的组分，但它对空气质量和能见度等有重要的影响。与较粗的大气颗粒物相比，PM2.5粒径小，表面积大，活性强，易附带有毒、有害物质(例如，重金属、微生物等)，且在大气中的停留时间长、输送距离远，因而对人体健康和大气环境质量的影响更大。研究表明，颗粒越小对人体健康的危害越大。细颗粒物能飘到较远的地方，因此影响范围较大。 

细颗粒物对人体健康的危害要更大，因为直径越小，进入呼吸道的部位越深。10μm直径的颗粒物通常沉积在上呼吸道，2μm以下的可深入到细支气管和肺泡。细颗粒物进入人体到肺泡后，直接影响肺的通气功能，使机体容易处在缺氧状态。 

全球每年约210万人死于PM2.5等颗粒物浓度上升。据悉，2012年联合国环境规划署公布的《全球环境展望5》指出，每年有70万人死于因臭氧导致的呼吸系统疾病，有近200万的过早死亡病例与颗粒物污染有关。《美国国家科学 院院刊》(PNAS)也发表了研究报告，报告中称，人类的平均寿命因为空气污染很可能已经缩短了5年半。 

近年来由于空气质量恶化，国内各大城市雾霾现象出现增多且危害加重。雾霾的主要组成是二氧化硫、氮氧化物和可吸入颗粒物，前两者为气态污染物，最后一项颗粒物，也就是PM2.5，才是加重雾霾天气污染的罪魁祸首，它们与雾气结合在一起，让天空瞬间变得阴沉灰暗。PM2.5产生的主要来源，是日常发电、工业生产、汽车尾气排放等过程中经过燃烧而排放的残留物，大多含有重金属等有毒物质。PM2.5最主要的来源是机动车尾气，所以，对机动车尾气的清洁处理对于改善城市空气质量尤为重要。 

蜂窝陶瓷材料对汽车尾气的处理有很好的效果，广泛应用于各种有机气体的净化处理。在蜂窝陶瓷催化剂的生产过程中，煅烧后的蜂窝陶瓷催化剂需要进行切割与码垛操作，以前这种工作需要工人切割后再将其搬运到下一工段处码垛起来待用。由于蜂窝陶瓷催化剂的数量多、重量大，导致工人劳动强度非常大，而且工作效率低下。 

公开号为CN102320078B的实用新型专利“连续挤出蜂窝陶瓷催化剂湿坯切割分拣输送线”公开了一种用于对连续挤出蜂窝陶瓷催化剂湿坯进行切割、分拣及输送操作的切割分拣输送线。提供了一种连续挤出蜂窝陶瓷催化剂湿坯切割分拣输送线，其能够将连续挤出的蜂窝陶瓷催化剂湿坯进行定长、整齐地切割成单个坯体，并能保证切口垂直方正。但是该输送线设备复杂，并且不能实现蜂窝陶瓷的码块，依然不能适应目前对空气净化的迫切需求。 

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种的蜂窝陶瓷片自动码块机械手，本实用新型通过下述技术方案得以解决： 

一种蜂窝陶瓷片自动码块机械手，包括：切割机构、传送机构和机械手机构，所述机械手机构包括机械手骨架、机械手轨道、轨道滑块和机械手，所述的机械手轨道位于机械手骨架的顶部，轨道滑块套装在机械手轨道上，机械手连接在轨道滑块下方；所述的机械手上端设有第二伺服电机，第二伺服电机连接第二丝杆，并通过第二丝杆控制机械手的升降，第二丝杆螺母套装在第二丝杆上。 

针对以上技术方案的进一步改进，所述轨道滑块上带有齿轮，机械手轨道上带有与之平行的、相同长度的齿条，所述的齿条与齿轮配合，齿轮由第三伺服电控制转动，从而使轨道滑块在机械手轨道上移动。 

针对以上技术方案的进一步改进，第二伺服电机通过伺服电机固定架固定在机械手上，并通过第二连轴器，进而连接第二丝杆。 

针对以上技术方案的进一步改进，第二丝杆通过升降板连接拉杆，并通过控制拉杆的升降带动机械手的升降。 

针对以上技术方案的进一步改进，所述的机械手下端带有左夹紧板和右夹紧板，所述的左夹紧板和右夹紧板上设置有气缸架，所述气缸架上固定有气缸，气缸连接直线轴承，并受到直线轴承的传动作用使左夹紧板和右夹紧板同时向内或向外伸缩。 

针对以上技术方案的进一步改进，两个光轴通过光轴固定座固定在机械手的两侧。