[实用新型]可对接生产线的高效率电池上料设备

权利要求书

1.一种可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有运送电池进行上料的电池上料传送机构、将电池与设备对接的电池对接出料传送机构、将电池由电池上料传送机构传送到电池对接出料传送机构的机械手，其中，所述机械手包括电池吸附机构和电池位置调整机构，所述电池位置调整机构与所述电池吸附机构连接，所述电池吸附机构包括Z轴气缸和吸附电池的吸盘，所述Z轴气缸与所述吸盘连接，所述电池上料传送机构包括电池上料带传动机构和电池堆放台，所述电池堆放台设置在所述电池上料带传动机构上。

2.根据权利要求1所述的可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：所述电池上料带传动机构包括电池上料传动带，所述电池堆放台设置在所述电池上料传动带上。

3.根据权利要求1所述的可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：所述电池上料带传动机构倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：所述机架包括从下至上顺序设置的底板、中间板和顶板，所述电池上料带传动机构的进料端与所述底板相铰接，所述电池上料带传动机构的出料端高于所述中间板且低于所述顶板，所述顶板上设有避让所述电池吸附机构的避让缺口。

5.根据权利要求4所述的可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：所述电池对接出料传送机构设置在所述中间板上，所述电池对接出料传送机构为X轴带传动机构，所述电池位置调整机构包括Y轴进给机构和Y轴导向机构，所述电池吸附机构、电池位置调整机构均设置在所述顶板上。

6.根据权利要求5所述的可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：所述Y轴导向机构为Y轴导轨滑块机构。

7.根据权利要求5所述的可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：所述Y轴进给机构包括Y轴气缸和与所述Y轴气缸连接的Y轴推板，所述Z轴气缸设置在所述Y轴推板上。

8.根据权利要求1所述的可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：所述机架上设有控制箱，所述控制箱分别与所述电池上料传送机构、电池对接出料传送机构、机械手连接。

9.根据权利要求1所述的可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：所述吸盘与所述电池堆放台一一对应。

10.根据权利要求1所述的可对接生产线的高效率电池上料设备，其特征在于：所述机架上设有与所述电池堆放台到位位置相配合的光电传感器。