[实用新型]可对接生产线的高效率电池上料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池上料设备，尤其涉及一种可对接生产线的高效率电池上料设备。

背景技术

目前，在电池的生产过程中，电池上料主要是采用手工上料，效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可对接生产线的高效率电池上料设备。

本实用新型提供了一种可对接生产线的高效率电池上料设备，包括机架，所述机架上设有运送电池进行上料的电池上料传送机构、将电池与设备对接的电池对接出料传送机构、将电池由电池上料传送机构传送到电池对接出料传送机构的机械手，其中，所述机械手包括电池吸附机构和电池位置调整机构，所述电池位置调整机构与所述电池吸附机构连接，所述电池吸附机构包括Z轴气缸和吸附电池的吸盘，所述Z轴气缸与所述吸盘连接，所述电池上料传送机构包括电池上料带传动机构和电池堆放台，所述电池堆放台设置在所述电池上料带传动机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池上料带传动机构包括电池上料传动带，所述电池堆放台设置在所述电池上料传动带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池上料带传动机构倾斜设置，所述电池上料带传动机构相对水平面的倾斜角介于60度至85度之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架包括从下至上顺序设置的底板、中间板和顶板，所述电池上料带传动机构的进料端与所述底板相铰接，所述电池上料带传动机构的出料端高于所述中间板且低于所述顶板，所述顶板上设有避让所述电池吸附机构的避让缺口。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池对接出料传送机构设置在所述中间板上，所述电池对接出料传送机构为X轴带传动机构，所述电池位置调整机构包括Y轴进给机构和Y轴导向机构，所述电池吸附机构、电池位置调整机构均设置在所述顶板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴导向机构为Y轴导轨滑块机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴进给机构包括Y轴气缸和与所述Y轴气缸连接的Y轴推板，所述Z轴气缸设置在所述Y轴推板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有控制箱，所述控制箱分别与所述电池上料传送机构、电池对接出料传送机构、机械手连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘与所述电池堆放台一一对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有与所述电池堆放台到位位置相配合的光电传感器。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过电池上料传送机构来实现电池的上料传送，将电池传送到位，再通过电池吸附机构的吸盘进行吸附，由Z轴气缸对电池进行升降传送，由电池位置调整机构将电池由电池上料传送机构传送到电池对接出料传送机构，再由电池对接出料传送机构与设备对接进行出料，可自动上料并对接生产线，效率较高。

附图说明

图1是本实用新型一种可对接生产线的高效率电池上料设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种可对接生产线的高效率电池上料设备的主视图；

图3是本实用新型一种可对接生产线的高效率电池上料设备的右视图；

图4是本实用新型一种可对接生产线的高效率电池上料设备的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图4中附图标号为：机架1；底板11；中间板12；顶板13；避让缺口131；电池上料传送机构2；电池堆放台21；Y轴进给机构3；Y轴气缸31；Y轴推板32；电池吸附机构4；Z轴气缸41；吸盘42；电池对接出料传送机构5；Y轴导向机构6；控制箱7；光电传感器8。

如图1至图4所示，一种可对接生产线的高效率电池上料设备，包括机架1，所述机架1优选为刚性框架，所述机架1上设有运送电池进行上料的电池上料传送机构2、将电池与设备对接的电池对接出料传送机构5、将电池由电池上料传送机构2传送到电池对接出料传送机构5的机械手，其中，所述机械手包括电池吸附机构4和电池位置调整机构，所述电池位置调整机构与所述电池吸附机构4连接，所述电池位置调整机构驱动所述电池吸附机构4在电池上料传送机构2、电池对接出料传送机构5之间进行往复运动，所述电池吸附机构4包括Z轴气缸41和吸附电池的吸盘42，所述Z轴气缸41与所述吸盘42连接，所述Z轴气缸41驱动所述吸盘42进行上下升降运动，所述电池上料传送机构2包括电池上料带传动机构和电池堆放台21，所述电池堆放台21设置在所述电池上料带传动机构上，所述电池堆放台21用于放置电池。