[实用新型]一种清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括： 

一箱体； 

设置于所述箱体内，位置可移动的清洁装置； 

设置于所述箱体内用于承载待清洁掩膜板的承载装置； 

检测装置，用于对所述待清洁掩膜板的所有检测点进行检测，获取一检测结果； 

控制器，用于根据所述检测结果控制所述清洁装置对所述待清洁掩膜板上存在的灰尘进行定点清除。 

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述检测装置具体为一位置可移动的测试探头，能够通过位置移动扫描所述待清洁掩膜板的各检测点，获取所有检测点的检测结果。 

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述测试探头和所述清洁装置成对设置，同步移动。 

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述检测装置和所述清洁装置相互独立设置，所述控制器具体包括： 

定位模块，用于根据所述检测结果定位所述待清洁掩膜板上存在的灰尘，获取一定位信息； 

第一驱动模块，用于根据所述定位信息确定一目标位置，并控制所述清洁装置在所述目标位置处进行清洁操作。 

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述检测装置和所述清洁装置相互独立设置，所述检测装置具体为一用于采集所述待清洁掩膜板的图像的图像采集模块，所述控制器具体包括： 

图像分析器，用于分析所述图像，确定所述待清洁掩膜板上存在的灰尘在所述图像中的第一位置信息； 

转换单元，用于根据所述图像采集模块采集到的图像中的位置信息与预先建立的坐标系的对应关系，将第一位置信息转换为一目标坐标； 

第二驱动模块，用于根据所述目标坐标控制所述清洁装置对位于所述目标 坐标处的灰尘进行清洁操作。 

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括： 

第一机械手； 

第一位置检测器，用于检测所述待清洁掩膜板在所述箱体中的第二位置信息； 

第三驱动模块，用于根据所述第二位置信息控制所述第一机械手将所述待清洁掩膜板放置到所述承载装置的预定位置。 

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置包括吸尘设备和/或吹扫设备。 

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述箱体的顶部和底部均设置有进风通道，所述箱体的至少一个侧壁上设置有出风通道。 

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括将所述待清洁掩模板搬入或搬出所述箱体的搬运车，所述搬运车包括： 

第二机械手； 

第二位置检测器，用于检测所述待清洁掩膜板在所述搬运车上的第三位置信息； 

第四驱动模块，用于根据所述第三位置信息控制所述第二机械手将所述待清洁掩膜板放置到所述搬运车上的预定位置。