[实用新型]通用橡胶履带动静态驱动测试装置

权利要求书

1.一种通用橡胶履带动静态驱动测试装置，其特征在于：包括机架总成(4)、一个模块化驱动轮（12）、两个模块化制动轮（8），模块化驱动轮（12）与驱动力矩加载装置（15）相连；驱动力矩加载装置（15）上安装有转速传感器（14）和第一力矩传感器（13）；每个模块化制动轮（8）均与制动力矩加载装置（10）相连，制动力矩加载装置（10）上安装有第二力矩传感器（9）；并设有一个模块化驱动轮（12）和两个模块化制动轮（8）的三轮轮距可调装置，该三轮轮距可调装置固定在所述机架总成(4)上。

2.根据权利要求1所述的通用橡胶履带动静态驱动测试装置，其特征在于：所述三轮轮距可调装置为：有一个升降机构和两个平移机构，所述升降机构安装于机架总成(4)的中间，平移机构对称设于机架总成(4)的两侧、并与机架总成(4)滑动配合；驱动力矩加载装置（15）安装在升降机构上；在每个平移机构上均装有一个制动力矩加载装置（10）。

3.根据权利要求2所述的通用橡胶履带动静态驱动测试装置，其特征在于：所述平移机构包括制动平台（7）和平移丝杠（6），制动平台（7）与机架总成(4)滑动配合，平移丝杠（6）与制动平台（7）螺纹配合，制动力矩加载装置（10）固定在制动平台（7）上。

4.根据权利要求3所述的通用橡胶履带动静态驱动测试装置，其特征在于：所述制动平台（7）上固定有平移螺母支座（11），平移丝杠（6）穿过平移螺母支座（11）与制动平台（7）相连。

5.根据权利要求2所述的通用橡胶履带动静态驱动测试装置，其特征在于：所述升降机构包括剪叉装置、升降平台（16）、两个升降螺母支座（3）和具有两段旋向相反螺纹的升降丝杠（5），剪叉装置的上端与升降平台（16）铰接、其下端分别与两个升降螺母支座（3）铰接，升降丝杠（5）与两个升降螺母支座（3）螺纹配合，驱动力矩加载装置（15）固定在升降平台（16）上。

6.根据权利要求5所述的通用橡胶履带动静态驱动测试装置，其特征在于：所述剪叉装置主要由两个中间铰接的升降杆（2）组成，在每个升降杆（2）的上端均铰接有一短连杆（1），所述短连杆（1）与升降平台（16）下面铰接。

7.根据权利要求1所述的通用橡胶履带动静态驱动测试装置，其特征在于：所述模块化驱动轮(12)包括驱动销(17)、驱动轴(18)、法兰盘(19)和辐板(20)，所述驱动销(17)与辐板(20)固定连接，辐板(20)与法兰盘(19)固定连接，所述驱动轴(18)与法兰盘(19)通过花键连接。

8.根据权利要求7所述的通用橡胶履带动静态驱动测试装置，其特征在于：所述模块化制动轮(8)的组成及结构与模块化驱动轮(12)相同，模块化制动轮(8)的轮径小于模块化驱动轮(12)的轮径，模块化驱动轮(12)和模块化制动轮(8)均突出相同的尺寸安装于机架总成(4)的同一侧。

9.根据上述任一权利要求所述的通用橡胶履带动静态驱动测试装置，其特征在于：所述机架总成(4)包括支架（25）、分设于支架（25）两侧的平移导轨(22)、升降导轨(24)、升降导轨支座(23)和丝杠支座(21)，平移导轨(22)平行固定于支架（25）的上面；升降导轨(24)通过固定在支架（25）上的升降导轨支座(23)与支架（25）垂直相连；丝杠支座(21)固定在支架（25）上，平移丝杠(6)和升降丝杠(5)的两端分别与对应的丝杠支座(21)转动连接；所述升降机构的升降平台(16)与升降导轨(24)滑动配合，所述平移机构的制动平台(7)与平移导轨(22)滑动配合，所述分设于两侧的平移丝杠(6)与位于中间的升降丝杠(5)处于同一水平面上且相互垂直。