[实用新型]通用橡胶履带动静态驱动测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带式车辆技术领域。

背景技术

随着橡胶履带技术的日益成熟，橡胶履带行走装置在许多车辆上得到了广泛的推广和应用。由于橡胶履带在行进过程中与地面之间持续相互作用，因此对其性能提出较高要求；橡胶履带驱动角的正确设计决定了能否与履带驱动轮稳定地啮合，履带驱动轮能否可靠地传递足够的驱动力矩，直接影响到橡胶履带行走装置的使用性能和使用寿命，进而影响施工质量和工期,因而对橡胶履带驱动性能的测试越来越受到重视。

目前橡胶履带特别是无芯金橡胶履带的驱动角以及驱动轮的设计，主要依靠经验，缺乏可靠的试验数据作依据，并且由于不同车辆的橡胶履带行走装置所使用的橡胶履带的长度不同、履带和驱动轮的包角不同、驱动轮不同、可提供的牵引力不同、履带驱动角的形状、材料也不同，因此，目前迫切需要一种通用的试验装置以确定驱动角所能承受的驱动力矩、预测橡胶履带驱动角的寿命、验证橡胶履带驱动角和驱动轮啮合的稳定性，从而为橡胶履带行走装置的设计提供依据，分析预测橡胶履带式车辆的工作特性，提高橡胶履带行走装置的工作性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用橡胶履带动静态驱动测试装置，能够模拟多种履带与不同尺寸的驱动轮在不同履带包角的工况下，测试橡胶履带动态和静态驱动性能，为橡胶履带驱动角和驱动轮的设计提供试验支撑与性能检验。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种通用橡胶履带动静态驱动测试装置，包括机架总成、一个模块化驱动轮、两个模块化制动轮，模块化驱动轮与驱动力矩加载装置相连；驱动力矩加载装置上安装有转速传感器和第一力矩传感器；每个模块化制动轮均与制动力矩加载装置相连，制动力矩加载装置上安装有第二力矩传感器；并设有一个模块化驱动轮和两个模块化制动轮的三轮轮距可调装置，该三轮轮距可调装置固定在所述机架总成上。

进一步的，所述三轮轮距可调装置为：有一个升降机构和两个平移机构，所述升降机构安装于机架总成的中间，平移机构对称设于机架总成的两侧、并与机架总成滑动配合；驱动力矩加载装置安装在升降机构上；在每个平移机构上均装有一个制动力矩加载装置。

进一步的，所述平移机构包括制动平台和平移丝杠，制动平台与机架总成滑动配合，平移丝杠与制动平台螺纹配合，制动力矩加载装置固定在制动平台上。

进一步的，所述制动平台上固定有平移螺母支座，平移丝杠穿过平移螺母支座与制动平台相连。

进一步的，所述升降机构包括剪叉装置、升降平台、两个升降螺母支座和具有两段旋向相反螺纹的升降丝杠，剪叉装置的上端与升降平台铰接、其下端分别与两个升降螺母支座铰接，升降丝杠与两个升降螺母支座螺纹配合，驱动力矩加载装置固定在升降平台上。

进一步的，所述剪叉装置主要由两个中间铰接的升降杆组成，在每个升降杆的上端均铰接有一短连杆，所述短连杆与升降平台下面铰接。

所述模块化驱动轮包括驱动销、驱动轴、法兰盘和辐板，所述驱动销与辐板固定连接，辐板与法兰盘固定连接，所述驱动轴与法兰盘通过花键连接。

所述模块化制动轮的组成及结构与模块化驱动轮相同，模块化制动轮的轮径小于模块化驱动轮的轮径，模块化驱动轮和模块化制动轮均突出相同的尺寸安装于机架总成的同一侧。

所述机架总成包括支架、分设于支架两侧的平移导轨、升降导轨、升降导轨支座和丝杠支座，平移导轨平行固定于支架的上面；升降导轨通过固定在支架上的升降导轨支座与支架垂直相连；丝杠支座固定在支架上，平移丝杠和升降丝杠的两端分别与对应的丝杠支座转动连接；所述升降机构的升降平台与升降导轨滑动配合，所述平移机构的制动平台与平移导轨滑动配合，所述分设于两侧的平移丝杠与位于中间的升降丝杠处于同一水平面上且相互垂直。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型通过调整三轮轮距可调装置，能够模拟多种履带与不同尺寸驱动轮在不同履带包角的工况下，测试橡胶履带动态和静态驱动性能，是一种通用的橡胶履带动静态驱动性能的测试装置；

静态性能测试能够在设定的驱动力矩下，静态观测单个或者多个不同位置驱动角受力变形，以及驱动角和驱动轮的啮合，测试和检验驱动轮和履带驱动角的设计；

动态性能测试能够在设定的驱动力矩、驱动速度以及相匹配的制动力矩下，测试驱动角的寿命、橡胶履带驱动角和驱动轮啮合稳定性；动态观测驱动角和驱动轮啮合时的磨损状况，以及是否有跳齿现象，并能检验橡胶履带的直线行驶性能等；