[实用新型]一种汽车顶盖吊具机器人

权利要求书

1.一种汽车顶盖吊具机器人，包括吊具框架（1），吊具框架上侧周围设有若干吊环（2），吊环上连接有吊索（3），其特征是，所述的吊具框架中间设有吸盘固定座（4），吸盘固定座的下侧固定有气动吸盘（5），吊具框架下侧四个角上分别设有竖直的固定杆（6），固定杆（6）的内侧上端设有轴端朝下的升降气缸（7），升降气缸的轴端连接有轴端朝下的旋转气缸（8），所述的旋转气缸的侧面与固定杆之间滑动连接，旋转气缸（8）的轴端连接有挂钩（9），所述的挂钩与旋转气缸之间设有挂钩连接块（10），所述的挂钩连接块的侧面设有接近传感器（11），所述的吊具框架（1）上还设有PLC控制器，所述的升降气缸、旋转气缸、接近传感器分别通过PLC控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖吊具机器人，其特征是，每个固定杆（6）的外侧分别设有阻尼管（12），阻尼管的上端设有进气孔（13）和排气孔（14），进气孔的孔径大于排气孔的孔径，阻尼管（12）内设有支撑杆（15），支撑杆的下端伸出阻尼管外并在其端部设有支撑块（16），支撑杆的上端连接有活塞（17），所述的进气孔、排气孔的外侧分别连接有进气管（18）和排气管（19），进气管的外端设有气嘴（20），排气管的外端与大气连通，进气管、排气管上分别设有进气阀（21）和排气阀（22），所述的进气阀、排气阀通过PLC控制器控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车顶盖吊具机器人，其特征是，挂钩的外端上侧设有定位柱（23），挂钩的上侧面设有弹性橡胶片（24）。