[实用新型]一种全自动高速旋盖系统

权利要求书

1.一种全自动旋盖系统，包括卸盖机（A）、桶盖输送机（B）和旋盖机（C），卸盖机（A）和旋盖机（C）安装在桶盖输送机（B）的两端，即桶盖输送机（B）沿桶（11）运动方向的前端连接卸盖机（A），沿桶（11）运动方向的后端连接旋盖机（C）；卸盖机（A）用于将桶盖（10）从桶（11）上旋下，桶盖输送机（B）用于将旋下的桶盖（10）从卸盖机（A）输送到旋盖机（C），旋盖及（C）用于将桶盖（10）安装在桶（11）上，其特征在于： 

卸盖机（A）包括卸盖机架(1)、垂直安装在卸盖机架(1)上的升降横移平台装置(4)、安装在升降横移平台装置（4）上的卸盖头联接座（6）、安装在卸盖头联接座（6）上的卸盖头（9）；卸盖机架（1）的中间安装有一个中部平台；在卸盖机架（1）的中部平台上，安装有两根平行的卸盖直线滑轨（3），卸盖升降横移平台装置（4）位于卸盖直线滑轨（3）上，在两根卸盖直线滑轨（3）之间还安装有卸盖横移气缸（2）；卸盖横移气缸（2）的缸筒一端与卸盖机架（1）中部平台铰接，卸盖横移气缸（2）的活塞杆与卸盖升降横移平台装置（4）的底部铰接；卸盖头联接座升降运动伺服电机（5）安装在卸盖升降平移平台装置（4）上部； 

卸盖头联接座（6）一端连接卸盖升降横移平台装置（4），另一端连接有两个互相平行且垂直于卸盖头联接座（6）的卸盖头（9），卸盖头联接座（6）上设有卸盖头旋转伺服电机（7）； 

两个卸盖头（9）的上端分别安装有同步轮（7-1）；卸盖头（9）上端的两个同步轮（7-1）通过同步带与卸盖头旋转伺服电机（7）的 同步轮连接；卸盖头（9）上部安装有卸盖顶盖气缸（8），卸盖顶盖气缸（8）的活塞杆固定连接有顶盖滑杆（8-2）；卸盖头（9）内部具有空腔，空腔内设有与顶盖滑杆（8-2）同轴的顶盖活动杆（12）。 

2.如权利要求1所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述卸盖升降横移平台装置（4）为一个梯形或“[”形框架结构，在卸盖升降横移平台装置（4）内安装有滚珠丝杠（4-2），在滚珠丝杠（4-2）上安装有丝杠滑块（4-1），丝杠滑块（4-1）上水平安装有卸盖头联接座（6）。 

3.如权利要求2所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述卸盖升降横移平台装置（4）的背板上部和下部还分别设置了软限位（4-3）及硬限位（4-4），软限位（4-3）为光电传感器，以保证伺服电机（5）不会超出正常有效行程；硬限位（4-4）为无源常闭触点开关，安装在软限位（4-3）的外侧，保证伺服电机（5）不会超出最大行程损坏机械结构。 

4.如权利要求1或2所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述旋盖头（9）包括上部和下部，包括上部和下部，上部包括卸盖头基座（9-4）和旋转件（9-5），卸盖头基座（9-4）为圆筒状，与卸盖头联接座（6）的“L”型板螺纹连接，安装在“L”型板的通孔内；旋转件（9-5）为圆筒状；同步轮（7-1）固定套装在旋转件（9-5）上部外；卸盖头基座（9-4）通过上下轴承同轴安装在旋转件（9-5）中部外；卸盖头（9）内沿轴心安装有顶盖活动杆（12）；卸盖头（9）的下部包括外滑套（9-1）、内滑套（9-2）、弹簧（9-3）和卸盖抓盖 头（13）；外滑套（9-1）为“”形结构，上部通过螺纹与卸盖头（9）上部连接；内滑套（9-2）的上部嵌套在外滑套（9-1）内腔，下端通过螺纹固定连接有卸盖抓盖头（13）；卸盖抓盖头（13）用于抓取并夹紧桶盖（10）；在外滑套（9-1）和内滑套（9-2）的下部之间安装有复位弹簧（9-3）；外滑套（9-1）和内滑套（9-2）中心均开有通孔形成空腔，顶盖活动杆（12）位于外滑套（9-1）和内滑套（9-2）内。 

5.如权利要求4所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述卸盖抓盖头（13）的内壁上有均匀分布并固定的四个抓盖头固定卡抓（28），在各抓盖头固定卡抓（28）之间安装有抓盖头活动卡抓（29）；抓盖头活动卡抓（29）通过圆弧压板（13-1）和螺钉（13-3）固定在卸盖抓盖头（13）的侧壁上，在抓盖头活动卡抓（29）与圆弧压板（13-1）之间安装了弹簧（13-2）。