[实用新型]一种全自动高速旋盖系统

说明书

技术领域

本实用新型属于全自动灌装生产设备技术领域，具体涉及一种全自动高速旋盖系统。

背景技术

在灌装生产线上，需要在灌装前旋开空桶的桶盖，然后进行灌装，灌装完毕后再将桶盖安装在重桶上。目前用于灌装生产线的旋盖机构种类较多，常见的有机械回转式旋盖机和直列气动式旋盖机。机械回转式旋盖机的机械结构较复杂，运行的稳定可靠性主要取决于机械加工精度，而且不同桶型的桶定位磨具设计也较复杂，换桶型时更换磨具比较费时。而直列气动式旋盖机机构较为简单，但气动旋盖不能反转认盖，会有桶盖螺纹没有正确咬合而旋盖的情况，而且气动旋盖头的旋转扭矩有限，只适用扭矩较小的旋盖。因此需要提供一种全自动高速旋盖系统，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种全自动高速旋盖系统。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

卸盖机包括卸盖机架、垂直安装在卸盖机架上的升降横移平台装置、安装在升降横移平台装置上的卸盖头联接座、两个并列安装在卸盖头联接座上的卸盖头；卸盖机架的中间安装有一个中部平台；在卸盖机架的中部平台上，安装有两根平行的卸盖直线滑轨，卸盖升降横移平台装置位于在卸盖直线滑轨上，在两根卸盖直线滑轨之间还安装有卸盖横移气缸；卸盖横移气缸的缸筒一端与卸盖机架中部平台铰接，卸盖横移气缸的活塞杆与卸盖升降横移平台装置的底部铰接；卸盖头联接座升降运动伺服电机安装在卸盖升降横移平台装置上部；

卸盖头联接座一端连接卸盖升降横移平台装置，另一端连接有两个互相平行且垂直于卸盖头联接座的卸盖头，卸盖头联接座上设有卸盖头旋转伺服电机，在卸盖头旋转伺服电机和卸盖头联接座之间安装有同步轮；

卸盖头用于抓取并旋开桶盖；两个卸盖头的上端分别安装有同步轮；卸盖头上端的两个同步轮通过同步带与卸盖头旋转伺服电机的同步轮连接；卸盖头上部通过顶盖气缸支架安装卸盖顶盖气缸，卸盖顶盖气缸的活塞杆通过螺纹连接有与顶盖活动杆同轴安装的顶盖滑杆；

所述旋盖机C包括旋盖机架、垂直安装在旋盖机架上部的旋盖升降横移平台装置、安装在旋盖升降横移平台装置上的旋盖头联接座、两个并列安装在旋盖头联接座上的旋盖头；

旋盖机架中间安装有一个中部平台；在旋盖机架的中部平台上，纵向平行安装有两根旋盖直线滑轨，旋盖升降横移平台装置位于在旋盖直线滑轨上，在两根旋盖直线滑轨之间还安装有旋盖横移气缸；旋盖横移气缸的缸筒一端与旋盖机架中部平台进行铰接，旋盖横移气缸的活塞杆与旋盖升降横移平台装置的底部铰接；旋盖升降横移平台装置为一个梯形或“[”形框架结构，在旋盖升降横移平台装置内垂直安装有滚珠丝杠，在滚珠丝杠上固定安装有丝杠滑块，丝杠滑块上水平安装有旋盖头联接座；旋盖头联接座升降运动伺服电机安装在旋盖升降横移平台装置的上部，与滚珠丝杠连接；

旋盖头联接座一端连接丝杠滑块，另一端连接有两个互相平行且垂直于旋盖头联接座的旋盖头，在丝杠滑块和旋盖头之间设有旋盖头旋转伺服电机在旋盖头旋转伺服电机和旋盖头联接座之间通过“L”型板连接；

旋盖头用于抓取并旋紧桶盖；两个旋盖头的上端分别安装有旋盖同步轮；旋盖头上端的旋盖同步轮通过同步带与旋盖头旋转伺服电机的旋盖同步轮连接。

所述卸盖升降横移平台装置为一个梯形或“[”形框架结构，包括安装在卸盖直线滑轨上的底部、垂直于底部的背板和位于背板上端的支撑板。

所述卸盖升降横移平台装置为一个梯形或“[”形框架结构，在卸盖升降横移平台装置内安装有滚珠丝杠，在滚珠丝杠上安装有丝杠滑块，丝杠滑块上水平安装有卸盖头联接座。

所述两根卸盖直线滑轨靠外侧的一端位于中部平台边缘，长度不小于卸盖横移气缸活塞杆的长度。

所述卸盖头联接座为一根方管，一端连接丝杠滑块，另一端连接有一个“L”型板，在“L”型板的水平部分开有两个与卸盖头的外径相配合的通孔，两个卸盖头分别安装在通孔内；在方管上，丝杠滑块和卸盖头之间处设有卸盖头旋转伺服电机，在卸盖头旋转伺服电机和卸盖头联接座之间通过“L”型板连接。