[实用新型]一种进出瓶装置

权利要求书

1.一种进出瓶装置，包括移瓶组件（1）、驱动单元（4）以及与所述驱动单元（4）连接的传动转轴（5），其特征在于：所述移瓶组件（1）通过凸轮组（3）与所述传动转轴（5）连接，所述进出瓶装置还包括校准机构（6），所述校准机构（6）控制所述驱动单元（4）带动所述传动转轴（5）校准所述移瓶组件（1）的零位。

2.根据权利要求1所述的进出瓶装置，其特征在于：所述校准机构（6）包括设置在所述传动转轴（5）外侧机架上的位置感应件（62），设置在所述传动转轴（5）上可触发所述位置感应件（62）的触发件（61）以及与所述位置感应件（62）连接的PLC控制终端，所述PLC控制终端与所述驱动单元（4）连接，并通过接收所述位置感应件（62）发出的感应信号控制所述驱动单元（4）带动传动转轴（5）按预设角度旋转。

3.根据权利要求2所述的进出瓶装置，其特征在于：所述驱动单元（4）包括伺服电机。

4.根据权利要求2所述的进出瓶装置，其特征在于：所述位置感应件（62）为接近开关或行程开关。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的进出瓶装置，其特征在于：所述触发件（61）通过固定环（63）设置在所述传动转轴（5）上。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的进出瓶装置，其特征在于：所述凸轮组（3）包括第一凸轮（31）和第二凸轮（32）。

7.根据权利要求6所述的进出瓶装置，其特征在于：所述移瓶组件（1）包括边栅（11）和边栅推动杆组（12），所述边栅推动杆组（12）通过滚轮与所述第一凸轮（31）的凸轮槽配合，并带动左右两侧的所述边栅（11）相互靠近夹紧瓶体或相互远离松开瓶体。

8.根据权利要求6所述的进出瓶装置，其特征在于：所述移瓶组件（1）还包括活动翻板（13）和翻板控制杆组（14），所述翻板控制杆组（14）通过滚轮与所述第二凸轮（32）的凸轮槽配合，并带动所述活动翻板（13）在拦瓶状态与避瓶状态之间翻转。