[实用新型]一种进出瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓶体输送设备，尤其涉及一种进出瓶装置。

背景技术

冻干线上通常采用进出瓶装置将瓶体推入和拉出，进出瓶装置包括移瓶组件、驱动单元以及与驱动单元连接的传动转轴，移瓶组件包括边栅和后活动翻板，边栅和后活动翻板分别通过第一凸轮、第二凸轮与传动转轴相连，边栅在传动转轴的带动下夹紧或松离瓶体，后活动翻板在传动转轴的带动下拦瓶或避瓶。

边栅松离瓶体时，第一凸轮处于最大推程的位置，边栅夹紧瓶体时，第一凸轮处于起始位置，即零位，当第一凸轮旋转180°时，边栅在夹紧瓶体状态和松离瓶体状态之间逐次切换；当后活动翻板处于处于避瓶状态时，第二凸轮处于最大推程的位置，当后活动翻板处于拦瓶状态时，第二凸轮处于起始位置，即零位，当第二凸轮旋转180°时，后活动翻板在避瓶状态和拦瓶状态之间逐次切换。

若在工作过程中，出现驱动单元的伺服电机驱动器突然失电或运动部件卡死而使转动打滑等情况，或者将传动转轴和第一凸轮、第二凸轮一起拆下来维修之后再以不同于拆卸之前的圆周角度安装上去，将会使第一凸轮和第二凸轮停留在零位和最大推程之间的某一位置，导致边栅停留在夹紧状态和松离状态之间的某一位置，后活动翻板停留在避瓶状态和拦瓶状态之间的某一位置，此时，驱动单元驱动第一凸轮和第二凸轮逐次旋转180°，均不能使边栅运动到夹紧瓶体状态或松离瓶体状态，同样不能使后活动翻板运动到避瓶状态或拦瓶状态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、工作效率高的进出瓶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种进出瓶装置，包括移瓶组件、驱动单元以及与所述驱动单元连接的传动转轴，所述移瓶组件通过凸轮组与所述传动转轴连接，所述进出瓶装置还包括校准机构，所述校准机构控制所述驱动单元带动所述传动转轴校准所述移瓶组件的零位。

所述校准机构包括设置在所述传动转轴外侧机架上的位置感应件，设置在所述传动转轴上可触发所述位置感应件的触发件以及与所述位置感应件连接的PLC控制终端，所述PLC控制终端与所述驱动单元连接，并通过接收所述位置感应件发出的感应信号控制所述驱动单元带动传动转轴按预设角度旋转。

所述驱动单元包括伺服电机。

所述位置感应件为接近开关或行程开关。

所述触发件通过固定环设置在所述传动转轴上。

所述凸轮组包括第一凸轮和第二凸轮。

所述移瓶组件包括边栅和边栅推动杆组，所述边栅推动杆组通过滚轮与所述第一凸轮的凸轮槽配合，并带动左右两侧的所述边栅相互靠近夹紧瓶体或相互远离松开瓶体。

所述移瓶组件还包括活动翻板和翻板控制杆组，所述翻板控制杆组通过滚轮与所述第二凸轮的凸轮槽配合，并带动所述活动翻板在拦瓶状态与避瓶状态之间翻转。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的进出瓶装置，包括移瓶组件、驱动单元以及与驱动单元连接的传动转轴，移瓶组件通过凸轮组与传动转轴连接，进出瓶装置还包括校准机构，校准机构控制驱动单元带动传动转轴校准移瓶组件的零位，移瓶组件的零位即夹紧瓶体和拦瓶位置，在移瓶组件在零位和最大移动位置两个状态之间切换的过程中，如果出现驱动单元突然失电或运动部件卡死而使转动打滑等情况，或者将传动转轴和凸轮组一起拆下来维修之后再以不同于拆卸之前的圆周角度安装上去时，校准机构可控制驱动单元带动传动转轴自动校准移瓶组件的零位，即可使移瓶组件重新回到准确的夹紧瓶体和拦瓶位置，而不需要手动寻找移瓶组件的零位，操作方便，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型中移瓶组件处于夹瓶和拦瓶状态时的示意图。

图2是本实用新型中移瓶组件处于松瓶和避瓶状态时的示意图。

图3是图2中A处的放大图

图4是图2中B处的放大图。

图5是本实用新型中边栅夹紧瓶体时的状态示意图。

图6是本实用新型中边栅松离瓶体时的状态示意图。

图7是本实用新型中活动翻板转动至拦瓶状态时的状态示意图。

图8是本实用新型中活动翻板转动至避瓶状态时的状态示意图。

图中各标号表示：