[实用新型]一种陀螺仪自平衡云台有效
| 申请号： | 201420135106.8 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN203757311U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杨建军;孙宏涛 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马佑平;王昭智 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 平衡 | ||
【权利要求书】：
1.一种陀螺仪自平衡云台，包括固定运载本体的基座，转动连接与基座并在Z轴方向上转动的第一支架，转动连接于第一支架并在X轴方向上转动的第二支架，转动连接于第二支架并在Y轴方向上转动的用于搭载成像设备的第三支架，其特征在于：所述第三支架包括用于转动连接第二支架的支撑板，以及分别固定在支撑板两端的上安装座、下安装座，所述支撑板、上安装座、下安装座构成了呈U形结构的用于固定成像设备的空间。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第一支架为L形旋臂，包括用于连接基座的第一旋臂，以及用于连接第二支架的第二旋臂。
3.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于：所述第二支架为L形旋臂，包括用于连接第一支架的第三旋臂，以及用于连接第三支架的第四旋臂。
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