[实用新型]架空输电线路巡线机器人系统有效
| 申请号： | 201420136295.0 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN203932804U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄新波;魏旭;张烨;马龙涛;遵明伟;刘磊 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 架空 输电 线路 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.架空输电线路巡线机器人系统，其特征在于，包括巡线机器人(1)，所述巡线机器人(1)通过3G无线网络分别与监控中心(2)、线路CMD(3)连接，监控中心(2)、线路CMD(3)分别通过光纤与线路CMA(4)连接；
所述巡线机器人(1)包括有中心控制模块(5)，所述中心控制模块(5)分别通过导线与图像处理模块(6)、夜光补偿模块(7)、声音/LED报警模块(12)及电源模块(10)；
所述中心控制模块(5)分别通过RS485总线与摄像机(8)、动作控制模块(11)连接，所述动作控制模块(11)通过导线与电源模块(10)连接；
所述中心控制模块(5)还连接有3G无线通信模块(9)；所述中心控制模块(5)由ARM和DSP组成；
所述电源模块(10)，包括有感应取能模块和锂电池，所述感应取能模块和锂电池分别于电源控制模块连接。
2.按照权利要求1所述的架空输电线路巡线机器人系统，其特征在于，所述巡线机器人(1)悬挂于输电线上；
所述巡线机器人(1)上设置有直流伺服电机；
所述摄像机(8)为模拟摄像机。
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