[实用新型]自动在线钻孔装置

权利要求书

1.自动在线钻孔装置，包括钻孔台架(4)，其特征在于：所述钻孔台架(4)前端设有上料台架(7)，钻孔台架(4)的后端设有下料台架(10)，所述上料台架(7)与下料台架(10)之间设有送料机构(8)，所述钻孔台架(4)两侧分别设有一个气动钻床支架(3)，所述气动钻床支架(3)上设有横臂(2)，所述横臂(2)一端悬空设置在钻孔台架(4)上方，横臂(2)悬空的一端上设有气动钻床(1)，所述气动钻床(1)的钻孔端朝下设置。

2.根据权利要求1所述的自动在线钻孔装置，其特征在于：所述送料机构(8)包括步进电机(84)、传动轴(83)，所述步进电机(84)与传动轴(83)传动连接，所述传动轴(83)上设有两个机械臂(82)，所述机械臂(82)顶端设有机械手(81)。

3.根据权利要求2所述的自动在线钻孔装置，其特征在于：所述上料台架(7)的数量为两个，上料台架(7)顶部倾斜设置，位置较低的一端设有挡块(5)。

4.根据权利要求2所述的自动在线钻孔装置，其特征在于：所述下料台架(10)的数量为两个，下料台架(10)顶部倾斜设置，位置较低的一端连接有储料筐(9)。

5.根据权利要求1-4其中之一所述的自动在线钻孔装置，其特征在于：所述钻孔台架(4)顶部设有V形槽，所述气动钻床(1)的钻孔位于V形槽中部。