[实用新型]自动在线钻孔装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔装置，具体地说，是涉及一种自动在线钻孔装置。

背景技术

涂塑钢管生产前，需要在钢管两端钻工艺孔。目前钢管钻孔不在生产线上加工，需要将钢管从生产线上撤下，人工手持手枪钻完成钻孔，效率极为低下，并且人工钻孔劳动强度比较大，钢管质量不能保持稳定，人力成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种减少人力成本、生产效率高、加工质量好的自动在线钻孔装置。

本实用新型的技术方案是：

自动在线钻孔装置，包括钻孔台架，其特征在于：所述钻孔台架前端设有上料台架，钻孔台架的后端设有下料台架，所述上料台架与下料台架之间设有送料机构，所述钻孔台架两侧分别设有一个气动钻床支架，所述气动钻床支架上设有横臂，所述横臂一端悬空设置在钻孔台架上方，横臂悬空的一端上设有气动钻床，所述气动钻床的钻孔端朝下设置。

一种具体优化方案，所述送料机构包括步进电机、传动轴，所述步进电机与传动轴传动连接，所述传动轴上设有两个机械臂，所述机械臂顶端设有机械手。

一种具体优化方案，所述上料台架的数量为两个，上料台架顶部倾斜设置，位置较低的一端设有挡块。

一种具体优化方案，所述下料台架的数量为两个，下料台架顶部倾斜设置，位置较低的一端连接有储料筐。

一种具体优化方案，所述钻孔台架顶部设有V形槽，所述气动钻床的钻孔位于V形槽中部。

本实用新型自动在线钻孔装置，能够实现钢管自动在线钻孔，所需操作工极少，有效减少了人力成本，提高了生产效率，钢管加工质量有保证。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一种自动在线钻孔装置的结构示意图；

图2是所述气动钻床支架及气动钻床的结构示意图；

图3是所述送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种自动在线钻孔装置的结构示意图。

图中：1-气动钻床；2-横臂；3-气动钻床支架；4-钻孔台架；5-挡块；6-钢管；7-上料台架；8-送料机构；9-储料筐；10-下料台架；81-机械手；82-机械臂；83-传动轴；84-步进电机；85-传动带。

具体实施方式

实施例1：如图1和图2所示，自动在线钻孔装置，包括钻孔台架4，所述钻孔台架4前端设有上料台架7，钻孔台架4的后端设有下料台架10，所述上料台架7与下料台架10之间设有送料机构8，所述钻孔台架4两侧分别设有一个气动钻床支架3，所述气动钻床支架3上设有横臂2，所述横臂2一端悬空设置在钻孔台架4上方，横臂2悬空的一端上设有气动钻床1，所述气动钻床1的钻孔端朝下设置。

如图3所示，所述送料机构8包括步进电机84、传动轴83，所述步进电机84与传动轴83通过传动带85传动连接，所述传动轴83两端分别设有一个机械臂82，所述机械臂82顶端设有机械手81，机械手81与机械臂82固定连接。也可以设置成机械手81通过齿轮等传动机构与机械臂82转动连接，这样当机械臂82摆动时，机械手81也可以相应的转动，保持机械手81开口向上。此外，送料机构8也可以是步进电机驱动传送带或传送链条实现送料或者有横向和竖向设置的两个气缸配合推动送料架来实现钢管6的进料和下料。

如图4所示，所述上料台架7的数量为两个，上料台架7顶部倾斜设置，位置较低的一端设有挡块5。所述下料台架10的数量为两个，下料台架10顶部倾斜设置，位置较低的一端连接有储料筐9。

所述钻孔台架4顶部设有V形槽，所述气动钻床1的钻孔位于V形槽中部。

使用时，钢管6排列放置在上料台架7上，步进电机84驱动传动轴83间歇转动，机械臂82转动到上料台架7处时，机械手81从上料台架7上取下钢管6，然后将钢管6放置到钻孔台架4上，钻孔台架4上的V形槽可以将钢管6固定，防止其转动和晃动，然后气动钻床1向下运动钻孔，钻孔完成后，机械手81持举着钢管6，机械臂82转动，钢管6被运送到下料台架10上，然后从下料台架10上滚落到储料筐9内，完成一次上料钻孔，然后步进电机84驱动传动轴83转动，机械臂82转动到上料台架7处，进行下一钢管6的钻孔，重复运动，完成自动上料钻孔。