[实用新型]一种传夹合一四轮定位仪

权利要求书

1.一种传夹合一四轮定位仪，其特征在于，包括传感器支架，CCD传感器、滑块、弹簧连接块、等腰连接杆和弹簧；传感器支架包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架连接；滑块的数量为3个，其中2个设置于第一支架上，另一个设置第二支架上；弹簧连接块设置于第二支架上；等腰连接杆数量为2个，其一端铰接于弹簧连接块上，另一端分别与设置第一支架上的2个滑块连接；弹簧一端连接于弹簧连接块上，另一端与设置于第二支架上的滑块连接。 

2.根据权利要求1所述的传夹合一四轮定位仪，其特征在于，传感器支架还包括折叠块，第一支架与第二支架通过折叠块连接。 

3.根据权利要求1或2所述的传夹合一四轮定位仪，其特征在于，第一支架和第二支架上分别设有引导槽，滑块设置于引导槽内。 

4.根据权利要求2所述的传夹合一四轮定位仪，其特征在于，第一支架纵向中部设有突起，折叠块一端与突起连接，另一端与第二支架连接，第二支架垂直于第一支架。 

5.根据权利要求2所述的传夹合一四轮定位仪，其特征在于，第二支架包括第一杆和第二杆，第一杆、折叠块和第二杆顺序连接，且第一杆远离折叠块一端设置于第一支架上。 

6.根据权利要求3所述的传夹合一四轮定位仪，其特征在于，滑块上设有容纳槽和限位杆，限位杆设置于容纳槽中。 

7.根据权利要求6所述的传夹合一四轮定位仪，其特征在于，所述限位杆为L形，拐角处铰接于容纳槽中。 

8.根据权利要求1或6所述的传夹合一四轮定位仪，其特征在于，CCD传感器数量为2个，其中一个设置于第一支架的端部，镜头垂直第一支架；另一个设置于第二支架上远离滑块的一侧，且镜头平行于第一支架。 

9.根据权利要求1或6所述的传夹合一四轮定位仪，其特征在于，2个等腰连接杆为刚性杆，且长度相等。 

10.根据权利要求9所述的传夹合一四轮定位仪，其特征在于，等腰连接杆与第一支架上的滑块在滑块相互靠近的一端与滑块铰接。