[实用新型]一种塑料袋自动吸附分离装置

权利要求书

1.一种塑料袋自动吸附分离装置，其特征在于，包括机械手（1）、吸附机构和分离机构；所述吸附机构包括连接保护罩（2）、弹簧（3）、压板（4）、吸附活塞筒（11）、吸附活塞杆（12）、吸附吸盘（14）和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩（2）通过螺纹连接固定安装在机械手（1）上，可由机械手（1）驱动做旋转运动；所述连接保护罩（2）内设置有一限位凸台，所述压板（4）安装在连接保护罩（2）内，并可在限位凸台的上方沿着连接保护罩（2）的内壁滑移，所述弹簧（3）预紧压缩在压板（4）与机械手（1）之间；吸附活塞筒（11）的上端部与压板（4）固定连接；

所述吸附活塞杆（12）滑动配合安装在吸附活塞筒（11）的内腔，吸附吸盘（14）固定安装在吸附活塞筒（11）的底端，所述吸附活塞筒（11）靠近吸盘（14）的侧壁上设置有第一进气口（31）；

所述吸附活塞杆驱动单元固定安装在连接保护罩（2）内，用于驱动吸附活塞杆（12）运动；所述吸附活塞杆驱动单元包括轴承（5）、开槽轮盘（6）、第一电机齿轮（7）、第一电机（8）、第一轴齿轮（9）和传动轴（10），第一电机齿轮（7）固定安装在第一电机（8）的输出轴上，第一电机齿轮（7）与第一轴齿轮（9）啮合，第一轴齿轮（9）固定安装在传动轴（10）上，所述传动轴（10）两端分别通过轴承（5）安装在连接保护罩（2）上；所述开槽轮盘（6）固定安装在传动轴（8）上，与传动轴（8）联动；吸附活塞杆（12）的端部卡装在开槽轮盘（6）的开槽内，所述开槽轮盘（6）的开槽包括一弧形段和连接弧形段两端的直线段；

所述分离机构包括机壳（15）、方形筒（19）、固定活塞筒（22）、分离活塞杆（21）、分离吸盘（20）、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；

所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳（15）上；所述方形筒驱动单元与方形筒（19）相连，用于驱动方形筒（19）做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆（21）相连，用于驱动分离活塞杆（21）做靠近或远离分离吸盘（20）的直线运动；

所述固定活塞筒（22）安装在方形筒（19）内，与方形筒（19）联动；所述分离活塞杆（21）滑动配合安装在固定活塞筒（22）的内腔，分离吸盘（20）固定安装在固定活塞筒（22）的外端部，所述固定活塞筒（22）靠近分离吸盘（20）的侧壁上设置有第二进气口（32）。

2.根据权利要求1所述的塑料袋自动吸附分离装置，其特征在于，所述方形筒驱动单元包括第二电机齿轮（16）、第二轴齿轮（17）、齿条（18）、平键（28）、轴（29）和第二电机（30），第二电机齿轮（16）固定安装在第二电机（30）的输出轴上，第二轴齿轮（17）通过平键（28）套装在轴（29）上，并与第二电机齿轮（16）啮合；所述齿条（18）与第二轴齿轮（17）啮合，方形筒（19）固定安装在齿条（18）上；

所述分离活塞杆驱动单元包括转动轴（23）、传递杆（24）、第三轴齿轮（25）、第三电机齿轮（26）和第三电机（27），第三电机齿轮（26）的输出轴固定安装在第三电机（27）上，第三轴齿轮（25）套装在转动轴（23）上，并与第三电机齿轮（26）啮合；传递杆（24）的一端铰接在转动轴（23）上，另一端分离活塞杆（21）的端部相连。