[实用新型]一种塑料袋自动吸附分离装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种塑料袋自动吸附分离装置。

背景技术

目前，很多产品都采用塑料袋进行包装，但是塑料袋的两个侧面往往贴合紧密，在使用塑料袋时需要首先将其两个侧面分离开，才能放入产品。传统的分离方法都是采用人工分离，这样导致生产效率低下，同时也很难进行自动化生产。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种能够完全替代人工操作，并可嵌入包装流水线的塑料袋自动吸附分离装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种塑料袋自动吸附分离装置，包括机械手、吸附机构和分离机构；所述吸附机构包括连接保护罩、弹簧、压板、吸附活塞筒、吸附活塞杆、吸附吸盘和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩通过螺纹连接固定安装在机械手上，可由机械手驱动做旋转运动；所述连接保护罩内设置有一限位凸台，所述压板安装在连接保护罩内，并可在限位凸台的上方沿着连接保护罩的内壁滑移，所述弹簧预紧压缩在压板与机械手之间；吸附活塞筒的上端部与压板固定连接；

所述吸附活塞杆滑动配合安装在吸附活塞筒的内腔，吸附吸盘固定安装在吸附活塞筒的底端，所述吸附活塞筒靠近吸盘的侧壁上设置有第一进气口；

所述吸附活塞杆驱动单元固定安装在连接保护罩内，用于驱动吸附活塞杆运动；所述吸附活塞杆驱动单元包括轴承、开槽轮盘、第一电机齿轮、第一电机、第一轴齿轮和传动轴，第一电机齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，第一电机齿轮与第一轴齿轮啮合，第一轴齿轮固定安装在传动轴上，所述传动轴两端分别通过轴承安装在连接保护罩上；所述开槽轮盘固定安装在传动轴上，与传动轴联动；吸附活塞杆的端部卡装在开槽轮盘的开槽内，所述开槽轮盘的开槽包括一弧形段和连接弧形段两端的直线段；

所述分离机构包括机壳、方形筒、固定活塞筒、分离活塞杆、分离吸盘、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元；

所述方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元均固定安装在机壳上；所述方形筒驱动单元与方形筒相连，用于驱动方形筒做靠近或远离吸附机构的直线运动；所述分离活塞杆驱动单元与分离活塞杆相连，用于驱动分离活塞杆做靠近或远离分离吸盘的直线运动；

所述固定活塞筒安装在方形筒内，与方形筒联动；所述分离活塞杆滑动配合安装在固定活塞筒的内腔，分离吸盘固定安装在固定活塞筒的外端部，所述固定活塞筒靠近分离吸盘的侧壁上设置有第二进气口。

优选的，所述方形筒驱动单元包括第二电机齿轮、第二轴齿轮、齿条、平键、轴和第二电机，第二电机齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，第二轴齿轮通过平键套装在轴上，并与第二电机齿轮啮合；所述齿条与第二轴齿轮啮合，方形筒固定安装在齿条上；

所述分离活塞杆驱动单元包括转动轴、传递杆、第三轴齿轮、第三电机齿轮和第三电机，第三电机齿轮的输出轴固定安装在第三电机上，第三轴齿轮套装在转动轴上，并与第三电机齿轮啮合；传递杆的一端铰接在转动轴上，另一端分离活塞杆的端部相连。

本实用新型所述的塑料袋自动吸附分离装置采用主动探出的方式，既能自动打开塑料袋，又能自动脱落；当工作时，左侧的吸附机构中的吸附吸盘能够主动探出，按压住塑料袋进行吸附，当吸附住塑料袋时，机械手负责转动，逆时针转动90度，而后右侧的分离机构将分离吸盘向前探出，按压住塑料袋，吸附吸盘与分离吸盘对塑料袋的左右两侧进行吸附；接着，分离吸盘往回运动，塑料袋分离开来，接着在规定的时间内在塑料袋内放入物体；然后，吸附机构中的活塞杆和分离机构中的活塞杆同时拔出，当空气进入吸附活塞筒和固定活塞筒时，吸盘吸附力消失，塑料袋自动脱落。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型操作方便，其工作效率高，可完全替代人工分离塑料袋，并可嵌入流水线进行包装工作。

2、本实用新型结构简单，便于拆卸、安装和维修，零部件更便于制作，加工成本低；吸附机构与机械手通过螺纹联接，吸附机构的上下运动通过机械手操控，运动幅度、速度更容易调节。

3、本实用新型采用模块化设计方案，两个吸盘可根据塑料袋或牛皮袋材质更换不同型号，如吸盘机构也可整体更换，如可更换开槽轮盘，改变运行轨迹。

4、本实用新型还可以对一叠塑料袋或牛皮袋进行连续作业，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述塑料袋自动吸附分离装置的立体结构示意图；

图2为机械手和吸附机构的结构示意图；

图3为分离机构的结构示意图；

图4为图2的A向视图；