[实用新型]一种拉板机械手

权利要求书

1.一种拉板机械手，包括下端面中间设有开口的C型导轨和安装在的C型导轨上的拉板支座，其特征在于：所述拉板支座下端为带开口的C型架，C型架内设置上滑轮组和下滑轮组，所述上滑轮组位于C型导轨上端面，所述下滑轮组位于C型导轨下端面；C型架下端设置限位板，所述限位板位于C型导轨开口内，所述限位板两端连接活动链条；所述拉板支座上端设置取板手和推板手，所述取板手和推板手的一端分别通过销轴安装在拉板支座的轴座上且嵌入扭簧，所述取板手和推板手另一端位置等高且位置相对；所述取板手后侧设置退位销。 

2.根据权利要求1所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述拉板支座下端为带开口的矩形管架，所述矩形管架内设置上滑轮组和下滑轮组，所述上滑轮组位于C型导轨上端面，所述下滑轮组位于C型导轨下端面；矩形管架下端中间设置向内的限位板，所述限位板位于C型导轨开口内，所述限位板两端连接活动链条。 

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述上滑轮组为两组长滚轮，所述滚轮通过转轴分别安装在C型架上部的前后端；所述下滑轮组为两组短滚轮，所述滚轮通过转轴分别安装在C型架下部的前后端。 

4.根据权利要求1或2任一项所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述拉板支座下端的前后端面设置挡泥板，所述挡泥板中间设置与C型导轨匹配的开孔。 

5.根据权利要求1所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述取板手与推板手相对一端端面垂直拉板支座上端面。 

6.根据权利要求1所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述推板手与取板手相对一端水平且高度与取板手相对一端相等，所述推板手固定一端上部为圆弧过渡。 

7.根据权利要求1所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述退位销安装在侧边带开孔的轴套(8)内，所述退位销中间设置手柄(9)，所述手柄(9)穿过轴套(8)侧边开孔。 

8.根据权利要求7所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述取板手固定一端设置定位孔，所述定位孔可与退位销同轴且大小匹配。