[实用新型]一种拉板机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于压滤机的自动拉板技术领域。 

背景技术

压滤机是广泛应用于化工、石油、制药、食品、选矿等悬浊液固液分离重要设备，自动压滤机是一种自动卸料的高效率压滤机，其结构包括压滤机机架、设置于机架上的滤板、设置于机架一侧：设置于机架一端的液压油缸将机架中的滤板完全压紧，然后进料泵将悬浊液通过管道送进滤板各滤室中，液体通过滤布排除滤板，固体被滤布截留在滤室中，完成过滤。液压油缸放开被压紧的滤板，自动拉板机构通过电机驱动拉板机械手将滤板逐一分批次拉开，完成卸料功能。 

201210582492.0公开了一种防护式压滤机自动拉板机构。但该机构滑动稳定性不足，而且拉板车连接的连接臂也容易积累滤液、废渣等，造成滑轨内腔污染。虽然在一定程度上解决了污染问题，但在实际应用中不足以体现其应用价值，因此需要一种既可以解决污染问题的也能稳定应用的自动拉板机构。 

实用新型内容

本明的发明目的是：针对上述技术问题，提供一种拉板机械手既可以解决滑轨、链条等污染问题，在结构上实用实用，结构稳定性高；满足实际环境的 生产需要。 

本发明技术方案为：一种拉板机械手，包括下端面中间设有开口的C型导轨和安装在的C型导轨上的拉板支座；所述拉板支座下端为带开口的C型架，C型架内设置上滑轮组和下滑轮组，所述上滑轮组位于C型导轨上端面，所述下滑轮组位于C型导轨下端面；C型架下端设置限位板，所述限位板位于C型导轨开口内，所述限位板两端连接活动链条；所述拉板支座上端设置取板手和推板手，所述取板手和推板手的一端分别通过销轴安装在拉板支座的轴座上且嵌入扭簧，所述取板手和推板手另一端位置等高且位置相对；所述取板手后侧设置退位销。 

上述方案中，C型导轨通过矩形导轨加工得到，即通过矩形管材下部中间加工开口得到，制造方便且便宜，不需要制造专门型材。拉板支座设置滑轮组在C型导轨上端面和下端面，且设置限位板置于C型导轨下开口内，用于稳定结构和导向作用。连接电机的活动链条放置于C型导轨内部且连接限位板，这样活动链条就可以拉动拉板支座且可避免外部对其的污染。由于链条并非每一部位都需要润滑，其中连接拉板支座部分的链条不需要经常润滑，这样对使用开口向下的C型导轨能够满足需求。拉板支座上端设置取板手和推板手主要用于来回来动滤板。 

为满足拉板机械手高稳定性的需要，这里所述拉板支座下端采用带开口的矩形管架，所述矩形管架内设置上滑轮组和下滑轮组，所述上滑轮组位于C型导轨上端面，所述下滑轮组位于C型导轨下端面；矩形管架下端中间设置向内的限位板，所述限位板位于C型导轨开口内，所述限位板两端连接活动链条。拉板支座套在轨道上结构稳定性达到最优，且设置限位板可满足导向作用和左右限位作用，极大的提高了结构的整体稳定性。 

优选的，所述上滑轮组为两组长滚轮，所述滚轮通过转轴分别安装在C型架上部的前后端；所述下滑轮组为两组短滚轮，所述滚轮通过转轴分别安装在C型架下部的前后端。采用滚轮的上滑轮组和下滑轮组能够增大与轨道的接触面积，增强结构稳定性。 

优选的，所述拉板支座下端的前后端面设置挡泥板，所述挡泥板中间设置与C型导轨匹配的开孔。挡泥板主要用于清理轨道的阻碍，为达到更优效果，挡泥板与导轨接触的面均与导轨成锐角，以便清理阻碍。挡泥板这里选用PP刮泥板。 

优选的，所述取板手与推板手相对一端端面垂直拉板支座上端面。这里需要明白的是在取板手固定一端在扭簧的作用下与拉板支座端面成一定角度；其活动一端与垂直拉板支座上端面。这样在拉取滤板时，取板手可以很好作于滤板。与此相对应的，所述推板手与取板手相对一端水平且高度与取板手相对一端相等，所述推板手固定一端上部为圆弧过渡。取板手与推板手共同完成对滤板的拉取，因而设定其工作高度一致，工作高度高于待拉取滤板手柄下端高度。推板手固定一端上部为圆弧过渡，主要是使得推板手在顺利在滤板作用下使得推板手活动一端下压，从而取板手拉取滤板的工作顺利进行。 

优选的，所述退位销安装在侧边带开孔的轴套内，所述退位销中间设置手柄，所述手穿过轴套侧边开孔。同时与之对应的是：所述取板手固定一端设置定位孔，所述定位孔可与退位销同轴且大小匹配。退位销插入取板手固定一端时，取板手相对拉板支座上端面水平。 

本实用新型有益效果是： 

1.本实用新型结构简单，整体结构稳定性强，能够满足需经常反复运动的需要。 

2.本实用新型将提供动力的滑动链条放置导轨内，避免工作环境内各种粉尘和废液的污染，保证机构稳定性。 

附图说明