[实用新型]旋转式多层热压机

权利要求书

1.一种旋转式多层热压机，其特征在于：包括多层上下料联动机械手、旋转台、上料输送带、下料输送带及若干热压夹具；所述多层上下料联动机械手相对的两侧具有上料台及下料台，所述上料输送带位于所述上料台的一侧并向所述上料台送料，所述下料输送带位于所述下料台的一侧并对所述下料台卸料，所述旋转台位于所述上下料联动机械手的前方；所述热压夹具沿竖直方向设有若干热压层，若干所述热压夹具分别均匀分布于所述旋转台的圆周上；所述多层上下料联动机械手将所述上料台上的锂电池转移到所述热压层上，同时将所述热压层上的锂电池转移到所述下料台。

2.如权利要求1所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述多层上下料联动机械手包括机架、竖直移动机构、承载支架，旋转机构、L型手臂及两夹持锂电池的取放装置；所述竖直移动机构安装于所述机架上且输出端上下移动；所述承载支架固定于所述竖直移动机构的输出端；所述旋转机构固定于所述承载支架且输出端呈竖直状态并固定于所述L型手臂的弯折处；两所述取放装置分别固定于所述L型手臂的两端。

3.如权利要求2所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述多层上下料联动机械手还包括送料机构，所述送料机构包括送料气缸、呈长条形的支承板、所述上料台及所述下料台，所述送料气缸固定于所述承载支架上且输出端固定于所述支承板的中部并推动所述支承板上下移动，所述上料台及下料台分别固定于所述支承板的两端。

4.如权利要求3所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述送料机构还包括导向支架，所述导向支架包括底板及导向杆，所述导向杆的两端分别固定于所述底板及所述承载支架的下底面，所述支承板滑动地套接于所述导向杆。

5.如权利要求2所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述旋转机构包括转轴、主动轮、从动轮、皮带及第一伺服电机，所述伺服电机固定于所述承载支架上且输出端与所述主动轮套接并固定，所述转轴竖直地枢接于所述承载支架上，所述从动轮套接并固定于所述转轴，所述皮带缠绕于所述主动轮及从动轮上。

6.如权利要求2所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述取放装置包括推送气缸、承载板及气爪，所述推送气缸的缸体固定于所述L型手臂，所述推送气缸的输出端水平移动且与所述承载板固定，所述承载板滑动地设置于所述L型手臂上，所述气爪固定于所述承载板上。

7.如权利要求1所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述上料输送带及下料输送带上靠近所述多层上下料联动机械手的一端分别设有推料气缸，所述上料输送带的该端设有限位板，所述推料气缸的输出端伸缩方向垂直于所述锂电池的输送方向。

8.如权利要求1所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述热压夹具包括框架、顶推气缸及多个热压板，所述框架内设有滑动柱，所述热压板滑动地套接于所述滑动柱且相邻两热压板之间形成所述热压层，相邻两所述热压板之间通过链条连接，所述顶推气缸固定于所述框架的上方且输出端向下并与最上方的所述热压板固定。

9.如权利要求8所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述热压板之间设有弹性元件，所述弹性元件套接于所述滑动柱。

10.如权利要求1所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述旋转式多层热压机还包括检测装置，所述检测装置设置于所述旋转台的侧边，所述检测装置包括升降机构、扫码器、水平调整支架、测试部件及水平气缸，所述水平调整支架及所述水平气缸固定于所述升降机构的输出端，所述扫码器安装于所述水平调整支架上，所述测试部件固定于所述水平气缸的输出端。