[实用新型]旋转式多层热压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热压机，尤其涉及一种对锂电池进行批量热压，有效提高生产效率，降低生产成本的旋转式多层热压机。 

背景技术

随着科学技术的进步及电子设备的应用，锂电池已应用于生活中的各个方面。锂电池的生产制造过程一般包括以下工序：搅拌、涂布、冷压、裁片、卷绕（或者叠片）、注液、化成、容量等。而在卷绕之后，由于锂电池内部的极片及隔膜纸结构比较松散，因此，一般还需要对锂电池进行热压整形，以确保锂电池内部结构的结实牢固。 

现有的锂电池热压工艺中，通常是使用机械手将电池放置于热压夹具中进行热压，其生产线是通过一个机械手对应一组热压夹具，通过使用多组热压夹具配合多个机械手进行大批量生产。然而，为了适应社会对锂电绿色能源不断增长的需求，因此需要不断的提高产能；目前的热压方式生产效率很低，生产成本高，显然不能满足生产的需求。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对锂电池进行批量热压，有效提高生产效率，降低生产成本的旋转式多层热压机。 

为了实现上述目的，本实用新型提供的旋转式多层热压机包括多层上下料联动机械手、旋转台、上料输送带、下料输送带及若干热压夹具；所述多层上下料联动机械手相对的两侧具有上料台及下料台，所述上料输送带位于所述上料台的一侧并向所述上料台送料，所述下料输送带位于所述下料台的一侧并对 所述下料台卸料，所述旋转台位于所述上下料联动机械手的前方；所述热压夹具沿竖直方向设有若干热压层，若干所述热压夹具分别均匀分布于所述旋转台的圆周上；所述多层上下料联动机械手将所述上料台上的锂电池转移到所述热压层上，同时将所述热压层上的锂电池转移到所述下料台。 

与现有技术相比，由于本实用新型设置了旋转台，并在所述旋转台上沿所述旋转台的圆周上设置多个热压夹具，并且使所述热压夹具设有多个热压层，从而可以使多个锂电池同时放置于所述热压层上进行热压，实现大批量热压整形。另外，又通过设置所述多层上下料联动机械手，在所述多层上下料联动机械手的两侧设置上料台及下料台，并通过所述上料输送带及下料输送带向所述上料台及下料台自动送料，从而使所述上下料联动机械手能将所述上料台上的锂电池转移到所述热压层上，同时将所述热压层上的锂电池转移到所述下料台，因此，在加工时，只需要使所述旋转台步进式地转动，利用所述多层上下料联动机械手同时上、下料，从而可以大幅地提高生产效率，并且只需使用一个机械手即可大批量生产，有效降低了生产成本。 

较佳地，所述多层上下料联动机械手包括机架、竖直移动机构、承载支架，旋转机构、L型手臂及两夹持锂电池的取放装置；所述竖直移动机构安装于所述机架上且输出端上下移动；所述承载支架固定于所述竖直移动机构的输出端；所述旋转机构固定于所述承载支架且输出端呈竖直状态并固定于所述L型手臂的弯折处；两所述取放装置分别固定于所述L型手臂的两端。通过设置L型手臂，并在所述L型手臂的两个端部设置所述取放装置，使其能同时在两个位置抓取锂电池；并利用所述旋转机构，使所述旋转机构的输出端固定于所述L型手臂的转折处，从而可以同时驱动所述L型手臂的两端转动，使所述L型手臂的两端的锂电池转移到另一位置，从而使本实用新型在一层上实现同步上下料，减少上下料的操作步骤；另外，又通过设置竖直移动机构，利用所述竖直移动机构驱动所述旋转机构及L型手臂，使所述L型手臂能上下移动，实现对具有多个热压层的热压夹具进行上料或下料。 

具体地，所述多层上下料联动机械手还包括送料机构，所述送料机构包括送料气缸、呈长条形的支承板、所述上料台及所述下料台，所述送料气缸固定 于所述承载支架上且输出端固定于所述支承板的中部并推动所述支承板上下移动，所述上料台及下料台分别固定于所述支承板的两端。所述支承板可以使所述上料台及下料台随所述L型手臂上移到夹具上方的各层，由于所述上料台及下料台与L型手臂是同步运动的，在所述L型手臂的一端的取放装置伸入夹具并向下移动到锂电池表面抓取锂电池时，所述L型手臂的另一端的取放装置与所述上料台会同步下移，这时所述取放装置与所述上料台之间依然存在一定距离，所述取放装置不能抓取所述上料台上的锂电池，因此，通过设置所述送料气缸及支承板，使所述送料气缸固定于所述承载支架，并且上、下驱动所述支承板，从而使所述支承板带动所述上料台、下料台上、下移动，进而调整所述上料台、下料台相对所述取放装置的位置，以方便所述取放装置对锂电池进行抓取。