[实用新型]摘果机械手

权利要求书

1.一种摘果机械手，其特征在于，包括把手、操作杆、剪刀和手爪，所述操作杆的下端穿过所述剪刀中部并与其滑动连接，所述剪刀设置有调节杆并与其相铰接，所述操作杆上端连接所述把手，所述剪刀和手爪设置为一体，所述操作杆与所述剪刀、手爪之间通过闸线相连接，摘果时，所述手爪对准果树上的水果柄，收紧所述把手，所述手爪抓住果柄，进一步收紧所述把手，所述剪刀剪断水果柄，所述手爪仍旧抓住果柄，水果不会掉落到地上。

2.根据权利要求1所述的摘果机械手，其特征在于，所述剪刀设置为一侧是刀口，一侧是钝口，所述手爪设置为一侧是牙口，另一侧与所述剪刀的钝口共用。