[实用新型]摘果机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说，涉及一种具有摘果功能的机械手。

背景技术

目前，农业工人们在进行水果采摘时，仍然是用人手采摘。遇到高枝采摘时，还需要爬上树，进行高空作业。不仅很不方便，而且对人身造成很不安全的因素。同时，人手采摘的速度慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足,提供一种摘果机械手，结构简单，成本低，而且操作灵巧方便、效率高，同时降低劳动者的工作强度。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种摘果机械手，包括把手、操作杆、剪刀和手爪，所述操作杆的下端穿过所述剪刀中部并与其滑动连接，所述剪刀设置有调节杆并与其相铰接，所述操作杆上端连接所述把手，所述剪刀和手爪设置为一体，所述操作杆与所述剪刀、手爪之间通过闸线相连接，摘果时，所述手爪对准果树上的水果柄，收紧所述把手，所述手爪抓住果柄，进一步收紧所述把手，所述剪刀剪断水果柄，所述手爪仍旧抓住果柄，水果不会掉落到地上。

所述剪刀设置为一侧是刀口，一侧是钝口，所述手爪设置为一侧是牙口，另一侧与所述剪刀的钝口共用。

本实用新型技术方案所带来的有益效果如下：

通过简单的结构设计，用机械手代替人手操作，不仅省时省力，而且成本低，操作方便，不需要爬上爬下。采摘的效果和质量提高，具有很大的市场推广应用及经济价值。

附图说明

图1是本实用新型所提供的摘果机械手的结构示意图；

图2是图1的A部分的放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型技术方案做进一步详述：

如图1～图2所示，本实用新型所提供的摘果机械手，包括把手1、2、操作杆4、剪刀10、11和手爪12、13。操作杆4的下端穿过剪刀10、11的中部，并与剪刀10、11之间滑动连。剪刀10、11设置有调节杆8，并与调节杆8之间通过铰接头9相铰接。操作杆4的上端连接把手1、2。剪刀11和手爪12设置为一体。剪刀11设置为一侧是锋利的刀刃口，一侧是具有一定厚度的钝口。手爪13设置为一侧是具有凹凸结构的牙口，另一侧与剪刀11的钝口共用。操作杆4与剪刀11、手爪13之间通过拉动带动调节杆8及闸线5相连接。采摘果子时，手爪13对准果树上的水果柄，握紧把手1、2和操作杆4的上端，通过闸线5的拉动带动调节杆8和铰接头9的运动，从而使手爪12、13先夹住水果柄的某个位置。再进一步握紧把手1、2，剪刀10、11就会剪断水果柄的。而手爪12、13仍旧抓住水果柄，水果不会掉落到地上。

上述实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。