[实用新型]立式自动按摩洗头机

权利要求书

1.一种立式自动按摩洗头机，包括支撑架（1）、控制器（2）、用于容纳头部的机械手（3）、机械手驱动电机（4），其特征在于：支撑架（1）与机械手驱动电机（4）连接，机械手驱动电机（4）连接有倾斜设置的拨盘（6），拨盘（6）与机械手（3）通过偏心设置的拨杆（7）连接，控制器（2）与机械手驱动电机（4）连接。

2.如权利要求1所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：机械手（3）内表面均布有机械手指（10）、热水喷头和洗发液喷头，热水喷头通过管路连接有供水系统，洗发液喷头通过管路连接有供洗发液系统，控制器（2）分别与供水系统、供洗发液系统连接。

3.如权利要求1所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：机械手（3）上对称开设有至少三条开口（31），所述开口（31）的延长线交汇于同一点。

4.如权利要求1所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：还包括用于调节机械手高度的升降装置，所述升降装置包括丝杆（11）、螺母（12）和支架（5），丝杆（11）通过轴承套设于支撑架（1）内，螺母（12）套设于丝杆（11）上，支架（5）一端穿过支撑架（1）的槽（14）与螺母（12）连接并随螺母（12）一起沿丝杆（11）轴线上下移动，支架（5）另一端与机械手驱动电机（4）连接，支撑架（1）上设有丝杆驱动电机（13），丝杆驱动电机（13）与丝杆（11）通过齿轮传动，丝杆驱动电机（13）与控制器（2）连接。

5.如权利要求4所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：支架（5）与机械手（3）之间偏心设置有两根用于限制机械手（3）摆动幅度的定位弹簧（9），两根定位弹簧（9）对称设置，拨杆外套设有与拨盘（6）和机械手（3）连接的弹簧。

6.如权利要求4所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：槽（14）两端在支架（5）的极限位置处均设有限位开关（15），所述限位开关（15）与控制器（2）连接。

7.如权利要求1所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：支架（5）上设有用于调节拨盘（6）倾角的调节螺钉（16），调节螺钉（16）通过倾角调节弹簧（29）与机械手驱动电机（4）连接。

8.如权利要求1所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：拨盘（6）与水平面的倾角为15°~45°。

9.如权利要求1所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：供水系统包括恒温水箱（17）、抽水电机I（18），恒温水箱（17）通过抽水电机I（18）、管路与热水喷头连通，供洗发液系统包括洗发剂供给装置（19）、水供给装置（20）、洗发剂混合装置（21），洗发剂供给装置（19）、水供给装置（20）均与洗发剂混合装置（21）连通，洗发剂混合装置（21）的出液口通过抽洗发液电机（22）、管路与洗发液喷头连通，抽水电机I（18）、抽洗发液电机（22）与控制器（2）连接。

10.如权利要求9所述的立式自动按摩洗头机，其特征在于：洗发剂供给装置（19）包括洗发剂容器（191），洗发剂容器（191）顶部设有用于挤出洗发剂的挤出装置（192），挤出装置（192）的出剂口与洗发剂混合装置（21）连通，挤出装置（192）上方设有用于按压挤出装置（192）的凸轮机构（193），凸轮机构（193）与用于驱动凸轮机构（193）的凸轮驱动电机（194）连接；水供给装置（20）包括抽水电机II（23）、挡板（24）和推力杆（26），挡板（24）位于恒温水箱（17）内并与恒温水箱（17）壁铰接，挡板（24）与恒温水箱（17）壁之间位于铰接点上方设有压缩弹簧（25），恒温水箱（17）壁上位于铰接点下方自上而下依次开设有出液口I（171）、供推力杆（26）穿过的推力杆开口（172）、出液口II（172），出液口I（171）通过管路与洗发剂混合装置（21）连通，出液口II（172）通过管路与抽水电机II（23）连通，推力杆（26）穿过推力杆开口（172）并在抽水电机II（23）的液压驱动下沿推力杆开口（172）的轴线方向移动，挡板（24）上设有用于封堵出液口I（171）的塞块（27）；洗发剂混合装置（21）包括壳体，壳体上开设有进料口和出料口，进料口与出剂口、出液口I（171）连通，出料口与抽洗发液电机（22）连通，壳体内设有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶片，搅拌轴与设于壳体顶部的搅拌轴驱动电机连接；凸轮驱动电机、抽水电机II（23）、搅拌轴驱动电机均与控制器（2）连接。