[实用新型]立式自动按摩洗头机

说明书

技术领域

一种立式自动按摩洗头机，用于头部的按摩和头发的清洗，属于一种按摩洗头工具。

背景技术

日常生活中，洗头是一件司空见惯的事情，而人们日常的洗头通过手工洗头和机器洗头两种方式，手工洗头大多适用于家庭，机器洗头因其价格昂贵难以在家庭普及而广泛适用于理发店、宾馆或洗浴中心等场所。手工洗头大多由自己动手或者在他人的帮助下完成洗头动作，但是对于一些老弱病残等特殊群体，他们洗头就必须依耐于他人的帮助才能完成，为了便于人们（尤其是老弱病残等特殊群体）能够在没有他人的帮助下仅依靠自己就能完成洗头动作，因而研发出该立式自动按摩洗头机。如申请号为201220346864.5的实用新型就公开了一种全自动智能洗头机，包括前机体、后机体、玻璃面罩，所述前机体由机体外侧向内侧依次安装座椅小腿支撑板、座椅大腿支撑板、座椅靠背，座椅大腿支撑板两侧分别设置有一个扶手，位于座椅靠背一侧连接有后机体，后机体下方装有总控箱；位于后机体其中一个侧边沿安装电脑板控制器，位于后机体中心位置处安装一个波浪式托板并且该波浪式托板两侧分别设置有智能机械手，所述波浪式托板上方设置有玻璃面罩。该洗头机通过设置仿真机械手洗头，实现整个洗头工序的全自动完成，但该洗头机为卧式洗头机，需要人躺在靠背上，尤其对于老弱病残等这类特殊群体使用极其不便；且这类自动洗头机的价格昂贵，只能适用于理发店、宾馆或洗浴中心等场所，无法在普通家庭中普及。

发明内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种洗头方便、可广泛适用于人们尤其是老弱病残等特殊群体的立式自动按摩洗头机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种立式自动按摩洗头机，包括支撑架、控制器、用于容纳头部的机械手、机械手驱动电机，其特征在于：支撑架与机械手驱动电机连接，机械手驱动电机连接有倾斜设置的拨盘，拨盘与机械手通过偏心设置的拨杆连接，控制器与机械手驱动电机连接。

进一步地，机械手内表面均布有机械手指、热水喷头和洗发液喷头，热水喷头通过管路连接有供水系统，洗发液喷头通过管路连接有供洗发液系统，控制器分别与供水系统、供洗发液系统连接。

进一步地，机械手上对称开设有至少三条开口，所述开口的延长线交汇于同一点。

进一步地，还包括用于调节机械手高度的升降装置，所述升降装置包括丝杆、螺母和支架，丝杆通过轴承套设于支撑架内，螺母套设于丝杆上，支架一端穿过支撑架的槽与螺母连接并随螺母一起沿丝杆轴线上下移动，支架另一端与机械手驱动电机连接，支撑架上设有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机与丝杆通过齿轮传动，丝杆驱动电机与控制器连接。

进一步地，支架与机械手之间偏心设置有两根用于限制机械手摆动幅度的定位弹簧，两根定位弹簧对称设置，拨杆外套设有与拨盘和机械手连接的弹簧。

进一步地，槽两端在支架的极限位置处均设有限位开关，所述限位开关与控制器连接。

进一步地，支架上设有用于调节拨盘倾角的调节螺钉，调节螺钉通过倾角调节弹簧与机械手驱动电机连接。

进一步地，拨盘与水平面的倾角为15°~45°。

进一步地，供水系统包括恒温水箱、抽水电机I，恒温水箱通过抽水电机I、管路与热水喷头连通，供洗发液系统包括洗发剂供给装置、水供给装置、洗发剂混合装置，洗发剂供给装置、水供给装置均与洗发剂混合装置连通，洗发剂混合装置的出液口通过抽洗发液电机、管路与洗发液喷头连通，抽水电机I、抽洗发液电机与控制器连接。

进一步地，洗发剂供给装置包括洗发剂容器，洗发剂容器顶部设有用于挤出洗发剂的挤出装置，挤出装置的出剂口与洗发剂混合装置连通，挤出装置上方设有用于按压挤出装置的凸轮机构，凸轮机构与用于驱动凸轮机构的凸轮驱动电机连接；水供给装置包括抽水电机II、挡板和推力杆，挡板位于恒温水箱内并与恒温水箱壁铰接，挡板与恒温水箱壁之间位于铰接点上方设有压缩弹簧，恒温水箱壁上位于铰接点下方自上而下依次开设有出液口I、供推力杆穿过的推力杆开口、出液口II，出液口I通过管路与洗发剂混合装置连通，出液口II通过管路与抽水电机II连通，推力杆穿过推力杆开口并在抽水电机II的液压驱动下沿推力杆开口的轴线方向移动，挡板上设有用于封堵出液口I的塞块；洗发剂混合装置包括壳体，壳体上开设有进料口和出料口，进料口与出剂口、出液口I连通，出料口与抽洗发液电机连通，壳体内设有搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶片，搅拌轴与设于壳体顶部的搅拌轴驱动电机连接；凸轮驱动电机、抽水电机II、搅拌轴驱动电机均与控制器连接。