[实用新型]工业相机的三自由度调整装置

权利要求书

1.一种工业相机的三自由度调整装置，包括底座（1）、垂直设置于底座（1）四角上的支撑架一（21）、支撑架二（22）、支撑架三（23）和支撑架四（24），其特征在于：所述支撑架二（22）和支撑架三（23）之间设置有与底座（1）相连的背板（3），底座（1）外围设置有保护罩（4），所述保护罩（4）内部设置有水平横向调整装置（5）、水平纵向调整装置（6）和两个垂直调整装置（7）。

2.如权利要求1所述的工业相机的三自由度调整装置，所述水平横向调整装置（5），包括螺纹传动装置（51）和固定设置于支撑架一（21）和支撑架二（22）之间的光杆一（52）以及固定设置于支撑架三（23）和支撑架四（24）之间的光杆二（53），所述光杆一（52）和光杆二（53）上分别套设有直线轴承一（54）和直线轴承二（55），所述直线轴承一（54）和直线轴承二（55）后部均设置有固定夹（56）。

3.如权利要求2所述的工业相机的三自由度调整装置，所述水平纵向调整装置（6）包括纵向连接板（61）和定位螺钉A（62），所述纵向连接板（61）通过螺钉固定于直线轴承一（54）和直线轴承二（55）上方，所述纵向连接板（61）中间设置有至少一个水平滑槽A（63），所述水平滑槽A（63）与垂直调整装置（7）上设置的水平滑槽B（73）通过定位螺钉A（62）连接。

4.如权利要求3所述的工业相机的三自由度调整装置，所述螺纹传动装置（51）包括螺杆（51.1）、带座轴承（51.2）、固定于纵向连接板（61）上方的同步连接板（51.5）和固定于保护罩（4）内的固定连接板（51.4），所述固定连接板（51.4）上设置有带座轴承（51.2），所述带座轴承（51.2）内部的轴承为推力轴承（51.3），所述螺杆（51.1）穿透背板（3）和同步连接板（51.5）设置，螺杆（51.1）与同步连接板（51.5）上的螺纹孔（51.6）相配合，螺杆（51.1）前端固定于推力轴承（51.3）内部，螺杆（51.1）后端延伸至背板（3）外部。

5.如权利要求1所述的工业相机的三自由度调整装置，所述垂直调整装置（7）包括L型形板（71）和定位螺钉B（72），所述形板（71）的水平面平行设置有至少一个水平滑槽B（73），所述形板（71）的垂直面设置有竖直滑槽B（74），所述定位螺钉B（72）贯穿竖直滑槽B（74）设置。

6.如权利要求1至5任一项所述的工业相机的三自由度调整装置，所述支撑架一（21）、支撑架二（22）、支撑架三（23）和支撑架四（24）与底座（1）的连接处均设置有加强筋板（11）。

7.如权利要求6所述的工业相机的三自由度调整装置，所述加强筋板（11）为内加强筋板。

8.如权利要求1至5任一项所述的工业相机的三自由度调整装置，所述底座（1）边缘固定设置有若干外壳连接板（12），所述外壳连接板（12）通过螺钉与保护罩（4）连接。

9.如权利要求1至5任一项所述的工业相机的三自由度调整装置，所述底座（1）中央设置有开口（13）。

10.如权利要求1至5任一项所述的工业相机的三自由度调整装置，所述背板（3）上设置有开口（31）。