[实用新型]工业相机的三自由度调整装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种工业相机的三自由度调整装置。

背景技术

    在机器视觉检测技术中，工业相机位置的调整及其固定是视觉检测技术中的重要环节，在使用工业相机的过程中，当确定了工业相机的粗略位置后，仍需要根据实际情况对工业相机的具体方位进行细微的调整，可以使得工业相机对准光源的照射方向或对准拍摄目标物。目前，现有的视觉检测技术中，存在相机位置不可调，或是用于调整和固定相机的装置不灵活，普遍存在工业相机调整装置调整范围小、调整灵活性差、适用范围窄等缺点，使得工业相机所截获的图像信息的精度不高，使用效果差，进而对机器视觉检测装置的精度产生影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工业相机的三自由度调整装置，能实现工业相机在水平横向、水平纵向和垂直方向上的三自由度的调整，结构稳定，调整方式灵活，并能精准确定方位。

为实现上述目的，本实用新型所设计的一种工业相机的三自由度调整装置，包括底座、垂直设置于底座四角上的支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四，所述支撑架二和支撑架三之间设置有与底座相连的背板，底座外围设置有保护罩，所述保护罩内部设置有水平横向调整装置、水平纵向调整装置和两个垂直调整装置。

上述技术方案中，所述水平横向调整装置，包括螺纹传动装置和固定设置于支撑架一和支撑架二之间的光杆一以及固定设置于支撑架三和支撑架四之间的光杆二，所述光杆一和光杆二上分别套设有直线轴承一和直线轴承二，所述直线轴承一和直线轴承二后部均设置有固定夹。

上述技术方案中，所述水平纵向调整装置包括纵向连接板和定位螺钉A，所述纵向连接板通过螺钉固定于直线轴承一和直线轴承二上方，所述纵向连接板中间设置有至少一个水平滑槽A，所述水平滑槽A与垂直调整装置上设置的水平滑槽B通过定位螺钉A连接。

上述技术方案中，所述螺纹传动装置包括螺杆、带座轴承、固定于纵向连接板上方的同步连接板和固定于保护罩内的固定连接板，所述固定连接板上设置有带座轴承，所述带座轴承内部的轴承为推力轴承，所述螺杆穿透背板和同步连接板设置，螺杆与同步连接板上的螺纹孔相配合，螺杆前端固定于推力轴承内部，螺杆后端延伸至背板外部。

上述技术方案中，所述垂直调整装置包括L型形板和定位螺钉B，所述形板的水平面平行设置有至少一个水平滑槽B，所述形板的垂直面设置有竖直滑槽B，所述定位螺钉B贯穿竖直滑槽B设置。

上述技术方案中，所述支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四与底座的连接处均设置有加强筋板。进一步地，所述加强筋板为内加强筋板。

上述技术方案中，所述底座边缘固定设置有若干外壳连接板，所述外壳连接板通过螺钉与保护罩连接。所述底座中央设置有开口。所述背板上设置有开口。

本实用新型的有益效果是：

1．通过水平横向调整装置、水平纵向调整装置和垂直调整装置的设置，能实现工业相机在水平横向、水平纵向和垂直方向上的三自由度的调整；

2．水平横向调整装置通过旋转螺杆，利用螺纹传动的方式调整工业相机的位置，水平纵向调整装置和垂直调整装置，通过螺钉和滑槽的配合来调整工业相机的位置，结构简单，操作方便迅速，设置的两个垂直调整装置，可供两台工业相机同时安装和使用；

3．保护罩的设置能保护工业相机避免外部的干扰，能防止外部的震动、撞击及灰尘对工业相机造成的损害；

4．加强筋板的设置能够增加四个支撑架与底座结合的强度；

5．外壳连接板增加了保护罩与底座的接触面积，能够将保护罩稳定的固定于底座之上；

6．底座中央设置的开口和背板上设置的开口能够供工业相机的数据线或电源线灵活放置，且不会对数据线和电源线造成物理伤害。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为图1移除保护罩后的内部结构示意图；

图3为图2移除螺纹传动装置、背板和其中一个垂直调整装置的内部结构示意图；

图4为垂直调整装置的局部结构示意图；

图中：

1—底座；11—加强筋板；12—外壳连接板；13—开口，

21—支撑架一；22—支撑架二；23—支撑架三；24—支撑架四，

3—背板；31—开口，

4—保护罩，