[实用新型]新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统

权利要求书

1.一种新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统，包括第一电机（1）和第二电机（2），所述的第一电机（1）与第一IPM模块（11）相连，所述的第二电机（2）与第二IPM模块（21）相连，且第一IPM模块（11）和第二IPM模块（21）均与驱动电路（3）相连，所述的驱动电路（3）连接在中央处理模块（4）上，其特征在于，本系统还包括整流桥（5），所述的整流桥（5）的正极输出端与共直流母线相连，负极输出端与负极接线相连，所述的共直流母线和负极接线之间连接有开关电源电路（6），所述的第一IPM模块（11）和第二IPM模块（21）并联在开关电源电路（6）两极之间，所述的中央处理模块（4）通过开关电源电路（6）与共直流母线相连。

2.根据权利要求1所述的新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统，其特征在于，本系统还包括电流检测模块（7），所述的电流检测模块（7）的第一输入端连接在第一电机（1）与第一IPM模块（11）之间，第二输入端连接在第二电机（2）与第二IPM模块（21）之间，所述的电流检测模块（7）的输出端与中央处理模块（4）相连。

3.根据权利要求2所述的新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统，其特征在于，本系统还包括故障综合检测模块（8），所述的故障综合检测模块（8）连接在中央处理模块（4）和共直流母线之间且所述的电流检测模块（7）的输出端还与故障综合检测模块（8）相连。

4.根据权利要求3所述的新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统，其特征在于，所述的中央处理模块（4）包括中央处理器（41），在中央处理器（41）上连接有I/O接口（42）、通信接口（43）、PWM生成接口（44）、A/D接口（45）、故障保护接口（46）和泵升接口（47）；所述的泵升接口（47）与开关电源电路（6）相连，所述的故障综合检测模块（8）与故障保护接口（46）相连，所述的电流检测模块（7）的输出端与A/D接口（45）相连，所述的驱动电路（3）与PWM生成接口（44）相连。

5.根据权利要求4所述的新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统，其特征在于，所述的中央处理器（41）上还连接有位置速度接口（48），所述的位置速度接口（48）与脉冲整形电路（9）相连，所述的脉冲整形电路（9）分别与第一电机（1）和第二电机（2）相连。

6.根据权利要求4或5所述的新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统，其特征在于，所述的开关电源电路（6）包括并列在共直流母线和负极接线之间的二极管（61）和电容（62），所述的二极管（61）上串接有三极管（63），所述的泵升接口（47）连接在三极管（63）上，所述的共直流母线上接有位于整流桥（5）正极输出端的电阻（51），在共直流母线上连接有与所述电阻（51）并联的开关（52）。