[实用新型]新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于驱动技术领域，尤其是涉及一种新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统。

背景技术

数控伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。现有技术中的伺服驱动系统运行时耗能严重，不能合理的利用系统本身来进行对能源的节约等问题，无法满足目前社会节约能量进行可持续发展战略的要求；为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种双轴驱动伺服控制系统[申请号：200820235871.1]，包括交流伺服驱动器和受所述交流伺服驱动器的第一轴和第二轴，所述交流伺服驱动器包括用于驱动所述第一轴和第二轴的双周驱动单元、第一轴编码器、第二轴编码器，用于向第一轴和第二轴发送指令的指令接口，用于接收第一轴输出信号的第一轴输出接口和用于接收第二轴输出信号的第二轴输出接口将，传统的单轴控制变成双轴控制，降低了成本，减少了开支。

上述的方案虽然在一定程度上提高了驱动伺服控制系统的性能，但是该方案在系统运行时侯的能源节约方面还做得不够，没有充分利用电机的机械能，不符合社会发展的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理且更实用的新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统包括第一电机和第二电机，所述的第一电机与第一IPM模块相连，所述的第二电机与第二IPM模块相连，且第一IPM模块和第二IPM模块均与驱动电路相连，所述的驱动电路连接在中央处理模块上，本系统还包括整流桥，所述的整流桥的正极输出端与共直流母线相连，负极输出端与负极接线相连，所述的共直流母线和负极接线之间连接有开关电源电路，所述的第一IPM模块和第二IPM模块并联在开关电源电路两极之间，所述的中央处理模块通过开关电源电路与共直流母线相连。

在上述的新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统中，本系统还包括电流检测模块，所述的电流检测模块的第一输入端连接在第一电机与第一IPM模块之间，第二输入端连接在第二电机与第二IPM模块之间，所述的电流检测模块的输出端与中央处理模块相连。

在上述的新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统中，本系统还包括故障综合检测模块，所述的故障综合检测模块连接在中央处理模块和共直流母线之间且所述的电流检测模块的输出端还与故障综合检测模块相连。

在上述的新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统中，所述的中央处理模块包括中央处理器，在中央处理器上连接有I/O接口、通信接口、PWM生成接口、A/D接口、故障保护接口和泵升接口；所述的泵升接口与开关电源电路相连，所述的故障综合检测模块与故障保护接口相连，所述的电流检测模块的输出端与A/D接口相连，所述的驱动电路与PWM生成接口相连。

在上述的新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统中，所述的中央处理器上还连接有位置速度接口，所述的位置速度接口与脉冲整形电路相连，所述的脉冲整形电路分别与第一电机和第二电机相连。

在上述的新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统中，所述的开关电源电路包括并列在共直流母线和负极接线之间的二极管和电容，所述的二极管上串接有三极管，所述的泵升接口连接在三极管上，所述的共直流母线上接有位于整流桥正极输出端的电阻，在共直流母线上连接有与所述电阻并联的开关。

与现有的技术相比，本实现厂家对电梯终身负责的电梯云系统的优点在于：设计合理、实用性强、节约能源效果显著，非常符合现代社会的发展需要。

附图说明

图1是本实用新型提供的框架结构示意图。

图中，第一电机1、第二电机2、第一IPM模块11、第二IPM模块21、驱动电路3、中央处理模块4、中央处理器41、I/O接口42、通信接口43、PWM生成接口44、A/D接口45、故障保护接口46、泵升接口47、位置速度接口48、整流桥5、电阻51、开关52、开关电源电路6、二极管61、电容62、三极管63、电流检测模块7、故障综合检测模块8、脉冲整形电路9。

具体实施方式