[实用新型]一种精雕机机械手有效
| 申请号： | 201420152798.7 | 申请日： | 2014-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN203945365U | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 方明春;刘丽 | 申请（专利权）人： | 深圳市乐高精密五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B44B1/06 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区横*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精雕机 机械手 | ||
1.精雕机机械手，其特征在于，包括X轴(1)、Y轴(2)、Z轴(3)、X轴驱动电机(4)、Y轴驱动电机(5)、Z轴驱动电机(6)、旋转W轴(7)、旋转轴驱动电机(8)、工件轴承内圈(9)，所述X轴(1)、Y轴(2)、Z轴(3)三轴轴联动相交设置，所述X轴(1)通过刚性装置与Y轴(2)相交卡扣，所述Y轴(2)通过刚性装置与Z轴(3)相交卡扣，所述X轴(1)上设置有X轴驱动电机(4)，所述Y轴(2)上设置有Y轴驱动电机(5)，所述Z轴(3)上设置有Z轴驱动电机(6)，所述Z轴(3)上端设置有旋转轴驱动电机(8)，所述Z轴(3)下端设置有旋转W轴(7)，所述旋转W轴(7)下方连接设置有工件轴承内圈(9)，所述刚性装置上设置有控制电源，所述X轴驱动电机(4)、Y轴驱动电机(5)、Z轴驱动电机(6)和旋转轴驱动电机(8)分别通过导线与控制电源相连，所述控制电源上设置有显示屏和控制按钮，所述X轴(1)、Y轴(2)、Z轴(3)两端分别设置有手爪，所述X轴(1)通过X轴驱动电机(4)在Y轴(2)上做左右移动，所述Z轴(3)通过Z轴驱动电机(6)在Y轴(2)上做上下移动，所述旋转W轴(7)通过旋转轴驱动电机(8)在Z轴(3)上做360°自由旋转。
2.根据权利要求1所述的精雕机机械手，其特征在于，所述手爪抓取单个工件重量为20kg。
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