[实用新型]一种精雕机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及精雕机机械手领域，特别涉及一种精雕机机械手。

背景技术

现有的薄型片材精雕机包括装载有打磨部件的精雕臂、传动部件和设有定位部件的精雕台，精雕臂装置在传动部件上实现XYZ轴三维移动，精雕台设于精雕臂下方，精雕台的定位部件需要手工定位；对薄型片材加工时需要人工上下料和定位，人工操作每个人可以操作1～2台设备，由于人工操作的局限性，需要大量人工操作设备，对于大规模生产的作业效率较低，人工成本高，同时由于人工的原因，设备的利用率不稳定，产品人为原因造成的产品缺陷也较多，环境对人的安全影响等不利因素较多，此状况需要用无人操作技术来消除以上的不利因素。

实用新型内容

为了解决现有技术中无法客观的同时反映数据和图形的变化，以及无法实时表现对数据的修改问题。针对现有技术中遇到的如上问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种精雕机机械手，包括X轴、Y轴、Z轴、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转W轴、旋转轴驱动电机、工件轴承内圈，所述X轴、Y轴、Z轴三轴轴联动相交设置，所述X轴通过刚性装置与Y轴相交卡扣，所述Y轴通过刚性装置与Z轴相交卡扣，所述X轴上设置有X轴驱动电机，所述Y轴上设置有Y轴驱动电机，所述Z轴上设置有Z轴驱动电机，所述Z轴上端设置有旋转轴驱动电机，所述Z轴下端设置有旋转W轴，所述旋转W轴下方连接设置有工件轴承内圈，所述刚性装置上设置有控制电源，所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和旋转轴驱动电机分别通过导线与控制电源相连，所述控制电源上设置有显示屏和控制按钮，所述X轴、Y轴、Z轴两端分别设置有手爪，所述X轴通过X轴驱动电机在Y轴上做左右移动，所述Z轴通过Z轴驱动电机在Y轴上做上下移动，所述旋转W轴通过旋转轴驱动电机在Z轴上做360°自由旋转。

作为优选，所述手爪抓取单个工件重量为20kg。

本实用新型三个直线轴联动及W轴旋转轴，旋转轴设于Z轴下端，X轴、Y轴通过各自电机控制实现平行和垂直两工位移动；其使精雕机能自动实现上下料过程和协助定位，无需人工操作具备柔性送料功能，高速、高效、低成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应、当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型一种精雕机机械手，包括X轴1、Y轴2、Z轴3、X轴驱动电机4、Y轴驱动电机5、Z轴驱动电机6、旋转W轴7、旋转轴驱动电机8、工件轴承内圈9，所述X轴1、Y轴2、Z轴3三轴轴联动相交设置，所述X轴1通过刚性装置与Y轴2相交卡扣，所述Y轴2通过刚性装置与Z轴3相交卡扣，所述X轴1上设置有X轴驱动电机4，所述Y轴2上设置有Y轴驱动电机5，所述Z轴3上设置有Z轴驱动电机6，所述Z轴3上端设置有旋转轴驱动电机8，所述Z轴3下端设置有旋转W轴7，所述旋转W轴7下方连接设置有工件轴承内圈9，所述刚性装置上设置有控制电源，所述X轴驱动电机4、Y轴驱动电机5、Z轴驱动电机6和旋转轴驱动电机8，分别通过导线与控制电源相连，所述控制电源上设置有显示屏和控制按钮，所述X轴1、Y轴2、Z轴3两端分别设置有手爪，所述X轴1通过X轴驱动电机4在Y轴2上做左右移动，所述Z轴3通过Z轴驱动电机6在Y轴2上做上下移动，所述旋转W轴7通过旋转轴驱动电机8在Z轴3上做360°自由旋转。

值得注意的是，所述手爪抓取单个工件重量为20kg。

本实用新型三个直线轴联动及W轴旋转轴，旋转轴设于Z轴下端，X轴、Y轴通过各自电机控制实现平行和垂直两工位移动；具使精雕机能自动实现上下料过程和协助定位，无需人工操作具备柔性送料功能，高速、高效、低成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。