[实用新型]一种软质PU产品夹持输送装置

权利要求书

1.一种软质PU产品夹持输送装置，其特征在于，包括：竖直架体、水平架体、行走机构；

行走机构安装于竖直架体的上部，带动整个装置沿水平方向的固定轨道移动；

水平架体整体水平固定于竖直架体的下部，且与竖直架体呈垂直相交，其沿整个装置移动方向上的前、后侧的下方设有两组对称设置的夹持机构组，每组夹持机构组包括至少两个夹持机构，

每个夹持机构包括一开闭式执行部件，各夹持机构的开闭式执行部件相互平行且其开闭动作部朝向两组夹持机构组的中心，每个开闭式执行部件的动作部设有上、下两个夹爪，开闭式执行部件的开、闭驱动两夹爪张开或合并。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述下夹爪还固定安装有一与其垂直相交的杆状或片状的支撑部。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：下夹爪长度长于上夹爪。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述行走机构包括一电机、由电机驱动的转动轴、分别套装于转动轴两端并与所述固定轨道配合的两个导轮。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述水平架体包括相互平行的前、后加强横梁，两横梁垂直于整个装置移动方向，两横梁之间固定有多根与加强横梁垂直相交的纵梁，所述两组夹持机构组安装于两横梁下方，或分别安装于对应纵梁的两端下方。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：每个夹持机构通过一连接杆固定连接于加强横梁下方或对应纵梁的两端下方。

7.根据权利要求1或5所述的装置，其特征在于：夹持机构和水平架体之间由一升降机构连接，升降机构可使夹持机构沿上、下方向升降。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：垂直架体固定连接于两根加强横梁上或固定连接于各纵梁上。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：水平架体还包括一框型的走线框体，垂直架体下部固定于走线框体上，走线框体整体置于两根加强横梁之间并与各纵梁固定连接。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：走线框体的框架内能容纳气线。