[实用新型]一种软质PU产品夹持输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车间物料转移、搬运装置，尤其涉及结合气动和电动对软质PU产品进行夹持输送的装置。

背景技术

在车间进行湿法顶棚产品加工生产时，目前主要由人工对PU辊胶、PU板材等软质产品进行转移、摆放，因人工摆放位置容易出现偏差，在输送压机过程中，容易造成产品缺料，导致产品不良，产品工装报废率高；且生产节拍低，人工劳动强度高，处理异常时存在勉强作业，容易发生划伤、砸伤等安全事故。

发明内容

本实用新型提供一种夹持输送装置，以解决人工转移、摆放软质PU产品存在的各种缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种软质PU产品夹持输送装置，其特征在于，包括：竖直架体、水平架体、行走机构；

行走机构安装于竖直架体的上部，带动整个装置沿水平方向的固定轨道移动；

水平架体整体水平固定于竖直架体的下部，且与竖直架体呈垂直相交，其沿整个装置移动方向上的前、后侧的下方固定两组对称设置的夹持机构组，每组夹持机构组包括至少两个夹持机构，

每个夹持机构包括一开闭式执行部件，各夹持机构的开闭式执行部件相互平行且其开闭动作部朝向两组夹持机构组的中心，每个开闭式执行部件的动作部设有上、下两个夹爪，开闭式执行部件的开、闭驱动两夹爪张开或合并。

进一步，所述下夹爪还固定安装有一与其垂直相交的杆状或片状的支撑部。

进一步，下夹爪长度长于上夹爪。

进一步，所述行走机构包括一电机、由电机驱动的转动轴、分别套装于转动轴两端并与所述固定轨道配合的两个导轮。

进一步，所述电机为三相异步电机。

进一步，所述水平架体包括相互平行的前、后加强横梁，两横梁垂直于整个装置移动方向，两横梁之间固定有多根与加强横梁垂直相交的纵梁，所述两组夹持机构组安装于两横梁下方，或分别安装于对应纵梁的两端下方。

进一步，每个夹持机构通过一连接杆安装于加强横梁下方或对应纵梁的两端下方。或者，夹持机构和水平架体之间由一升降机构连接，升降机构可使夹持机构沿上、下方向升降。

进一步，垂直架体固定连接于两根加强横梁上或固定连接于各纵梁上。

进一步，水平架体还包括一框型的走线框体，垂直架体下部固定于走线框体上，走线框体整体置于两根加强横梁之间并与各纵梁固定连接。

进一步，走线框体的框架内能容纳气线。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由装置代替了人工进行产品的搬运，降低了人员劳动强度，提高了产品摆放位置精度；消除勉强作业，杜绝了划伤、砸伤等安全事故的发生；提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1所示，一种软质PU产品夹持输送装置，包括：竖直架体2、水平架体、行走机构；

行走机构安装于竖直架体的上部，带动整个装置沿水平方向的固定轨道移动；

水平架体整体水平固定于竖直架体的下部，且与竖直架体呈垂直相交，其沿整个装置移动方向上的前、后侧的下方安装有两组对称设置的夹持机构组，每组夹持机构组包括至少两个夹持机构，

每个夹持机构包括一开闭式执行部件（该执行部件可为气缸或液压缸，如为气缸，为其传输动力介质的线路（如图中601所指的虚线所示）就为气线，如为液压缸，为其传输动力介质的线路就为液压线，本实施例以气缸为例），各夹持机构的气缸5相互平行且其开闭动作部朝向两组夹持机构组的中心，每个气缸5的动作部设有上、下两个夹爪（501、502），气缸的开、闭驱动两夹爪张开或合并。在气缸开启状态时两夹爪张开后之间的夹角最大可设置成180度，也可根据需要设置为小于180度。进一步，所述下夹爪还固定安装有一与其垂直相交的支撑部503，该支撑部503可为杆状，也可为片状，其与下夹爪垂直相交构成的平面用于加大下夹爪对需夹持的软质PU产品底部的夹持力和支撑力，同样目的，还可进一步，使下夹爪502长度长于上夹爪501。

所述行走机构包括一电机101（可采用三相异步电机）、由电机101驱动的转动轴102、分别套装于转动轴两端并与所述固定轨道（图中未示）配合的两个导轮103。电机101驱动转动轴102的实现结构可以有多种，比如电机经齿轮副或者皮带式传动驱动转动轴，或者先经减速器再通过齿轮副或者皮带式传动驱动转动轴。