[实用新型]一种液压驱动水陆两栖船

权利要求书

1.一种液压驱动水陆两栖船，其特征是，它包括：

船体；

在船体尾部安装舷外机，它与控制电路连接，提供水中行驶动力；

在船体下部还安装陆上行走轮系，陆上行走轮系中的前车轮自带液压马达，各液压马达与液压控制装置连接，提供陆上行走动力；在前车轮上还设有液压转向装置，液压转向装置也与液压控制装置连接；

陆上行走轮系的各车轮上分别设有独立的液压升降装置，进行自由升降，液压升降装置与液压控制装置连接；

转向装置与水陆模式转换箱连接，水陆模式转换箱包括第一输出轴和第二输出轴，两者通过切换装置完成输出切换；其中，第一输出轴连接转阀，通过液压控制装置，驱动液压转向装置从而驱动前车轮转向；第二输出轴通过传动装置与舷外机连接，驱动舷外机调整转向；切换装置与转换箱杆连接，进行水陆模式切换；方向盘装置与切换装置的输入轴连接，进行舷外机和前车轮的转向控制；

液压控制装置设有多个电机泵，各电机泵均与控制电路连接，在控制电路控制下提供液压动力；

电源，提供所需电力。

2.如权利要求1所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述水陆模式转换箱的切换装置包括拨叉，以及与拨叉配合的安装在输入轴上的滑移齿轮；其中拨叉与转换箱杆连接并在其带动下移动，在拨叉驱动下，滑移齿轮在输入轴上移动；输入轴则与方向盘装置连接，并在方向盘装置驱动下转动，进而带动滑移齿轮的转动；

水陆模式转换箱的第一输出轴和第二输出轴均安装在水陆模式转换箱内，两者相互独立；在第一输出轴上设有齿轮I，在第二输出轴上设有齿轮II，齿轮I、齿轮II均能与滑移齿轮啮合传动；

所述输入轴上设有滑移齿轮限位用弹簧挡圈Ⅰ和弹簧挡圈Ⅱ，输入轴的两端则分别通过角接触轴承Ⅰ和角接触轴承Ⅲ与水陆模式转换箱连接；

第一输出轴两端通过角接触轴承Ⅱ和角接触轴承Ⅵ与水陆模式转换箱连接；

第二输出轴两端通过角接触轴承Ⅴ和角接触轴承Ⅳ与水陆模式转换箱连接；

各轴承均设有相应的轴承端盖；

所述转换箱杆设有一个铰接用长孔，在转换箱杆的前后侧设有转换箱杆卡槽。

3.如权利要求1所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述陆上行走轮系除包括船体前部的前车轮外还包括船体尾部的两个后车轮；

其中，前轮安装在前轮轮胎支架上，前轮轮胎支架与前轮船身支架销轴连接；转向液压缸两端分别与前轮轮胎支架和前轮船身支架销轴连接；前轮船身支架与前支腿液压缸销轴连接，前支腿液压缸与船体通过销轴连接，液压马达与前车轮轴花键连接；

两后车轮安装方式相同，各后车轮分别安装在相应的后轮车轮支架上，后轮车轮支架与后轮船身支架销轴连接；后支腿液压缸两端分别与后轮车轮支架和后轮船身支架销轴连接；

转向液压缸、前支腿液压缸和后支腿液压缸均与液压控制装置连接。

4.如权利要求3所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述前车轮的前车轮轴通过圆锥滚子轴承Ⅰ、圆锥滚子轴承Ⅱ与前轮轮胎支架连接，前车轮轴与液压马达连接，液压马达与液压控制装置连接；

圆锥滚子轴承Ⅰ通过前轮轴承端盖Ⅰ和套筒Ⅰ轴向定位，套筒Ⅰ安装在前车轮轴上；

圆锥滚子轴承Ⅱ通过前轮轴承端盖Ⅱ和套筒Ⅱ轴向定位套筒Ⅱ安装在前车轮轴上；

前轮轴承端盖Ⅰ、前轮轴承端盖Ⅱ与前轮轮胎支架间分别设有调整垫片；

套筒Ⅰ、套筒Ⅱ与前轮轮胎支架间分别设有密封圈；

所述后车轮包括后车轮轴，后车轮轴通过轮毂轴承与后轮轮辋连接；后车轮轴端部设有防松垫圈I和连接螺母，并通过轴肩和防松垫圈Ⅰ、连接螺母轴向定位。

5.如权利要求4所述的液压驱动水陆两栖船，其特征是，所述前支腿液压缸与后支腿液压缸结构相同，均包括缸筒，缸筒内设有带有活塞的活塞杆，活塞上下侧的缸筒上设有两个油口与液压控制装置连接，缸筒内下部是导向套，活塞上方设有挡环；挡环上部设有液压缸弹簧卡圈，下部设有卡环；活塞由液压缸弹簧卡圈、挡环、卡环轴向定位；

活塞及导向套上均设有密封圈；缸筒底部与活塞杆伸出的周向设有防尘圈；

在活塞杆末端设有耳环。