[实用新型]一种液压驱动水陆两栖船

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种液压驱动水陆两栖船。

背景技术：

快艇是一种常见的水上交通工具，但在陆地上就需要拖车才能转移。尤其在浅滩多的地方，如何把汽艇转移到水深的地方成为难以解决的问题。

目前的水陆两栖船的陆上驱动主要是采用轮毂电机驱动，密封要求严格，而且不安全，驱动扭矩小。很多水陆两栖船陆上驱动和水中驱动的模式是分开的，在陆上时是用方向盘操纵方向，而在水中时则需要坐在船尾手动操纵舷外机，费时费力，而且舷外机的转向得不到精确控制。

现有的水陆两栖电动船的轮子不能向上收起，在水中极易挂住其它东西，缠进车内，影响船只行驶性能。

sealegs公司研制的水陆两栖船每个轮子都采用液压马达驱动，这种驱动方式无疑增加了船身的重量，而且使得价格十分昂贵。此船使用汽油发动机为液压马达提供动力，由于每次携带的燃料有限，限制了船的航行里程，如果增大油箱又无疑增加船身重量，并且这种方式因使用大量燃料会造成环境污染。不仅如此，这种船采用机械机构转向，在泥泞，松软的沙滩上，这种转向增加了人的疲劳度，而且船只长年累月浸在海水中，很难保证其机械转向机构的稳定性。

现有的带有轮子折叠式水陆两栖船是后轮液压驱动式，没有说明水中驱动和路上驱动的转换，并且如果后轮双液压马达驱动，需要用到差速器，增加了成本的同时增加了船的故障率，实用性降低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为解决上述问题，提供一种液压驱动水陆两栖船，以实现水路和陆路的双环境行驶。方向控制单元可以实现自由转换，由一个方向盘控制水路和陆路的行驶转向，便捷性更强。水路采用的是舷外机单元，操作和修理更直观、更方便。陆路选用液压驱动单元，可以行驶在沙滩、石滩、公路、下陷不严重的泥滩等多种场合，转向采用液压转向，在泥泞、松软的沙滩上转向更省力。系统全部采用电能作为能源，并且可以利用太阳能为其发电续航。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种液压驱动水陆两栖船，它包括：

船体；

在船体尾部安装舷外机，它与控制电路连接，提供水中行驶动力；

在船体下部还安装陆上行走轮系，陆上行走轮系中的前车轮自带液压马达，液压马达与液压控制装置连接，提供陆上行走动力；在前车轮上还设有液压转向装置，液压转向装置也与液压控制装置连接；

陆上行走轮系的各车轮上分别设有独立的液压升降装置，进行自由升降，液压升降装置与液压控制装置连接；

转向装置与水陆模式转换箱连接，水陆模式转换箱包括第一输出轴和第二输出轴，两者通过切换装置完成输出切换；其中，第一输出轴连接转阀，通过液压控制装置，驱动液压转向装置从而驱动前车轮转向；第二输出轴通过传动装置与舷外机连接，驱动舷外机调整转向；切换装置与转换箱杆连接，进行水陆模式切换；方向盘装置与切换装置的输入轴连接，进行舷外机和前车轮的转向控制；

液压控制装置设有多个电机泵，各电机泵均与控制电路连接，在控制电路控制下提供液压动力；

电源，提供所需电力。

所述水陆模式转换箱的切换装置包括拨叉，以及与拨叉配合的安装在输入轴上的滑移齿轮；其中拨叉与转换箱杆连接并在其带动下移动，在拨叉驱动下，滑移齿轮在输入轴上移动；输入轴则与方向盘装置连接，并在方向盘装置驱动下转动，进而带动滑移齿轮的转动；

水陆模式转换箱的第一输出轴和第二输出轴均安装在水陆模式转换箱内，两者相互独立；在第一输出轴上设有齿轮I，在第二输出轴上设有齿轮II，齿轮I、齿轮II均能与滑移齿轮啮合传动。

所述输入轴上设有滑移齿轮限位用弹簧挡圈Ⅰ和弹簧挡圈Ⅱ，输入轴的两端则分别通过角接触轴承Ⅰ和角接触轴承Ⅲ与水陆模式转换箱连接；

第一输出轴两端通过角接触轴承Ⅱ和角接触轴承Ⅵ与水陆模式转换箱连接；

第二输出轴两端通过角接触轴承Ⅴ和角接触轴承Ⅳ与水陆模式转换箱连接；

各轴承均设有相应的轴承端盖。

所述转换箱杆设有一个铰接用长孔，在转换箱杆的前后侧设有转换箱杆卡槽。

所述陆上行走轮系除包括船体前部的前车轮外还包括船体尾部的两个后车轮；

其中，前轮安装在前轮轮胎支架上，前轮轮胎支架与前轮船身支架销轴连接；转向液压缸两端分别与前轮轮胎支架和前轮船身支架销轴连接；前轮船身支架与前支腿液压缸销轴连接，前支腿液压缸与船体通过销轴连接，液压马达与前车轮轴花键连接；