[实用新型]一种鼓式制动器总成装配生产线

权利要求书

1.一种鼓式制动器总成装配生产线，其特征在于，工艺方向上依次设置打刻标识系统、衬套压装系统、倍速链输送系统、蹄铁销轴压装系统、防松螺栓安装系统、蹄铁磨削系统、悬挂式助力机械手、升降台翻转系统和码垛助力机械手；

所述衬套压装系统包括上液压缸和下液压缸，压装采用液压作为动力源；衬套压装系统的定位装置采用套筒式结构，采用油封孔定位、中心孔限位，且定位工装板开有T型槽，限位轴采用镶套式结构；

所述倍速链输送系统由前后两条线组成，包括工装板、倍速链传动装置和气动限位装置；

所述蹄铁销轴压装系统包括用于压装的上油缸、用于抬升所述工装板的下油缸和用于蹄铁孔与底板孔对正的引导缸，压装采用液压作为动力源；蹄铁销轴压装系统的定位装置采用衬套孔定位结构和三爪气动卡盘限位结构；

所述防松螺栓安装系统包括气动限位装置和气动扳手，气动扳手上方安装弹性吊取装置；

所述蹄铁磨削系统包括三个磨床；

所述悬挂式助力机械手包括气动夹手，电机带动气动夹手翻转；

所述的升降翻转系统采用悬臂式升降臂，夹持装置采用对称上下夹紧机构；

所述码垛助力机械手采用码垛机械臂，工件夹持部包括永磁体。

2.如权利要求1所述的鼓式制动器总成装配生产线，其特征在于，所述蹄铁销轴压装系统的定位装置还包括定位柱和支撑柱。

3.如权利要求2所述的鼓式制动器总成装配生产线，其特征在于，所述支撑柱下方带螺纹。

4.如权利要求1所述的鼓式制动器总成装配生产线，其特征在于，所述打刻标识系统包括打刻机、定位工装、检测装置和工作台。