[实用新型]一种鼓式制动器总成装配生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种鼓式制动器总成装配生产线。

背景技术

在当今快节奏、多样化的世界里，自动化的装配生产线对于企业的适应性和生存能力至关重要。汽车制动器的装配是汽车制造的一个重要环节，人工装配与自动装配所产出的经济成本及市场前景是截然不同的，我国传统的手工作坊式制动器装配生产方式使得企业很难在国际上竞争，由于其存在的工艺落后、生产效率低及工作条件差等问题，从而严重地制约了整车制造能力的提高，因此制动器装配生产线的自动化势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有装配技术存在的问题，通过机械设计以及稳定的液压缸冲压，来实现对鼓式制动器总成的自动化装配。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种鼓式制动器总成装配生产线，工艺方向上依次设置打刻标识系统、衬套压装系统、倍速链输送系统、蹄铁销轴压装系统、防松螺栓安装系统、蹄铁磨削系统、悬挂式助力机械手、升降台翻转系统和码垛助力机械手；

所述衬套压装系统包括上液压缸和下液压缸，压装采用液压作为动力源；衬套压装系统的定位装置采用套筒式结构，采用油封孔定位、中心孔限位，且定位工装板开有T型槽，限位轴采用镶套式结构；

所述倍速链输送系统由前后两条线组成，包括工装板、倍速链传动装置和气动限位装置；

所述蹄铁销轴压装系统包括用于压装的上油缸、用于抬升所述工装板的下油缸和用于蹄铁孔与底板孔对正的引导缸，压装采用液压作为动力源；蹄铁销轴压装系统的定位装置采用衬套孔定位结构和三爪气动卡盘限位结构；

所述防松螺栓安装系统包括气动限位装置和气动扳手，气动扳手上方安装弹性吊取装置；

所述蹄铁磨削系统包括三个磨床；

所述悬挂式助力机械手包括气动夹手，电机带动气动夹手翻转；

所述的升降翻转系统采用悬臂式升降臂，夹持装置采用对称上下夹紧机构；

所述码垛助力机械手采用码垛机械臂，工件夹持部包括永磁体。

可选地，所述蹄铁销轴压装系统的定位装置还包括定位柱和支撑柱。

可选地，所述支撑柱下方带螺纹。

可选地，所述打刻标识系统包括打刻机、定位工装、检测装置和工作台。

本实用新型的有益效果是：

（1）装配效率大大提升，同时也提高了产品的装配质量和装配安全性；

（2）大大降低了劳动强度和劳动成本，能满足大批量生产鼓式制动器的需要，能适应企业装配生产各种型号的鼓式制动器；

（3）其结构简单，布局合理，操作安全方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型鼓式制动器总成装配生产线的结构示意图；

图2为图1中衬套压装系统的结构示意图；

图3为图1中蹄铁销轴压装系统的结构示意图；

图4为图1中悬挂式助力机械手的结构示意图；

图5为图1中蹄铁销轴压装系统的定位柱和支撑柱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的鼓式制动器总成装配生产线工艺方向上依次包括打刻标识系统2、衬套压装系统3、倍速链输送系统4、蹄铁销轴压装系统5、防松螺栓安装系统6、蹄铁磨削系统7、悬挂式助力机械手8、升降台翻转系统9和码垛助力机械手（图1中未示出）。

在上述的一种鼓式制动器总成装配生产线中，所述的打刻标识系统2包括打刻机、定位工装、检测装置和工作台，主要用于鼓式制动器底板型号的打刻。