[实用新型]连接部件、连接部件的制造方法和机器人

权利要求书

1.一种连接部件，其特征在于，具有：

主部件，其由具有一定强度的第一材料形成板状，并设有用于安装被连接体的孔部且被弯折成规定形状而形成；以及

副部件，其由比重小于所述第一材料的第二材料形成，其厚度形成得比所述主部件厚且接合在所述主部件的所述孔部的周围，并形成有用于插入接合部件的插入孔，该接合部件用于接合所述被连接体。

2.如权利要求1所述的连接部件，其特征在于，

所述主部件为由以铁作为主要成分的所述第一材料形成的高强度钢板，所述副部件为由以铝作为主要成分的所述第二材料形成的环状体，所述副部件焊接在所述主部件上。

3.如权利要求2所述的连接部件，其特征在于，

所述环状体以包围所述孔部的方式接合。

4.如权利要求1～3的任一项所述的连接部件，其特征在于，

所述接合部件是螺栓，在所述副部件的所述插入孔中形成有内螺纹。

5.如权利要求1～3的任一项所述的连接部件，其特征在于，

所述被连接体是具有电机和减速器双方或任意一方的致动器。

6.一种机器人，其特征在于，

具有权利要求5所述的连接部件，多个臂体通过所述连接部件进行连接。